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T35是一款全向双轴倾角模块。其工作原理是通过三轴加速度计分别测量地球重力加速度分量,进而计算出工作面中俯仰轴和横滚轴与水平面的夹角角度。横滚和俯仰角度均可以测量±180度.该模块以RS232电平,使用USART进行串行通信。产品功耗低,性能稳定。其输出波特率19200 bps,具备多种实用功能。
二、产品特点
双轴*测量;
小体积;
输出速率快;
性能稳定;
三、产品应用
手持式仪表设备;
车载GPS及轮船导航系统;
角度测量,水平调整,零位调整;
四、产品型号
T35-232 | RS232接口 |
| |
五、技术参数表:
| 项目 | 参数 | 单位 | 备注 |
性能参数 | 测量范围 | ±180 | 度 | X轴 |
±180 | 度 | Y轴 | ||
分辨力 | 0.1 | 度 | | |
准确度 | ±0.5 | 度 | | |
数据输出速率 | 10 | Hz | | |
重复性 | <0.3 | 度 | | |
零点温度漂移 | 0.03 | 度/℃ | | |
电气参数 | 电源电压 | 5v | VDC | ±0.2v |
7~30 | VDC | ±2v | ||
工作电流 | < 40 | mA | | |
工作温度 | -40 -- 85 | 摄氏度 | | |
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其它 | 尺寸 | 90*59*35 | 毫米 | |
防护等级 | IP65 | | |
六、管脚定义
名称 | 输入/输出 | 线色 | 解释 |
V+ | 输入 | 橙 | 7~30V |
GND | 输入 | 黑 | 电源地 |
5V | 输入 | 红 | 5V电源 |
Tx | 输出 | 蓝 | 232数据发送 |
Rx | 输入 | 绿 | 232数据接收 |
七、通信
T35的串行通讯是采用简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位(低位在先)、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率19200bps。
八、输出语句格式
标志字,X角度信息,Y角度信息
$A,+103.5,-016.8<cr><lf>
注: 输出信息为X轴角度为正103.5度,Y轴为负16.8度。