2018年7月29日9时48分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及远征一号上面级)，以“一箭双星”方式成功发射第三十三、三十四颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是我国北斗三号系统第九、十颗组网卫星。
 

　　卫星经过3个多小时的飞行，经轨控和相位捕获后，进入工作轨道。后续将进行集成测试与试验评估，并与此前发射的八颗北斗三号导航卫星进行组网运行。
 

　　根据计划，年底前将建成由18颗北斗三号卫星组成的基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。从此次发射开始，北斗卫星组网发射进入的高密度期。