从1995年4月27日，GPS宣布投入*工作状态以后，翌年便启动了GPS现代化计划，对系统进行全面的升级和更新。作为GPS现代化的*步，2000年5月1日美国正式终止可用性选择（SA），放弃人为故意恶化定位精度的政策，使得民用定位精度大大提高。GPS现代化在空间段和运控段方面的进程将在2013年前后完成。其后，GPS将进入GPSⅢ发展阶段。按照美国的国家政策，GPS的标准定位服务是供民用的，为*运输、科研的和平利用，不直接收取费用。

所谓的GPS空间段实际上是指其卫星星座。GPS基本星座由24颗卫星构成，分别在六个地心轨道面内。每个面内有四颗卫星工作，其中一颗是备份星。系统可支持总数为30～32颗的在轨卫星。卫星的轨道周期为半个太阳日（计11小时58分钟）。六个轨道均为圆轨道，在赤道面上是等间隔60°分隔，与赤道呈55°倾角。轨道半径（地球质心至卫星的距离）近似为26600公里。

对于基本星座，地球上任何地方的用户设备能清楚地见到的卫星至少为4颗卫星。更多的时间，用户在视野内能见到6～8颗卫星。用户通过接收卫星广播的测距信号和导航电文测量伪距，并估算其位置、速度和时间。这是一种无源的只接收广播信号的模式。下图分别为GPS卫星星座示意图，GPS卫星星座的基本参数，GPS系统基本星座图和卫星分布。