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MIN-900-2微型陀螺测量系统
一、产品简介：
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。
二、产品原理：
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
三、产品性能参数：
方向量程 | 360 度，任意轴 |
传感器量程
| 陀螺: +/-300 deg/s |
加速度: /+- 6g | |
磁场: +/-2s Gaus FS | |
A/D 分辨率 | 16 bits |
加速度 线性度 | 40mg |
加速度 噪音 | 5mg |
陀螺 线性度 | 1°/s |
陀螺 噪音 | 0.2°/s（RMS） |
磁强计 线性度 | 0.5% |
磁强计 噪音密度 | 29nV/Hz |
方向分辨率 | 0.1 ° |
重复性 | 0.2° |
精度 | 姿态：0.5 deg；航向 1deg；静态姿态精度：0.01deg |
输出格式 | Euler |
串口数字输出 | RS-232 |
响应频率 | 100Hz |
串口数据速率 | 115.2 Kb |
供应电压 | 9-12V |
供应电流 | 150 mA（@12V） |
操作温度 | -40 to +85 ℃ |
尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
冲击 | 1000 G's (非工作状态)， 500 G's (工作状态) |
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