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| SPAN -CPT系统性能 | IMU性能 | ||
| 水平定位精度 （RMS） | | 陀螺技术 | FOG |
| 单点L1 单点L1/L2 SBAS CDGPS DGPS RT-20 RT-2 | 1.8米 1.5米 0.6米 0.6米 0.45米 0.2米 1cm + 1ppm | 陀螺输入范围 陀螺速率零漂 陀螺零偏稳定性 陀螺标度因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计偏移 加速度计偏移稳定性 加速度计比例因子 | ±375 deg/sec ±20 deg/hr ±1 deg/hr 1500 ppm 0.0667 deg/√ hr ±10g ±50mg ±0.75 mg 4000ppm |
| OmniSTAR （RMS） | | 物理和电子特性 | |
| VBS XP HP | 0.7米 0.15米 0.1米 | 尺寸 重量 电源功耗 输入电压 | 152 x 168 x 89 mm 2.36kg 15W（zui大） +9 到18 V |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS | 天线端口电压输出 | |
| 测姿精度 | | 电压输出 | +5VDC |
| 俯仰 横滚 | 0.05 RMS 0.05 RMS | zui大电流 | 100mA |
| 方位角 | 0.01 RMS | 输入/输出接头 | |
| | | 电源和I/O口 天线输入 | MIL-C-38999-Series 3 TNC Female |
| | | 通讯接口 | |
| | | RS232 UART COM USB Device CAN 总线 事件触发输入 PPS输出 | 2 1 1 1 1 |
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| | | 环境指标 | |
| zui大速度 | 515 m/s | 温度 工作 存储 湿度 防水 振动（工作） 冲击（工作） 冲击（非工作） 符合标准 辐射性能 抗干扰性能 安全性 标准附件 | -40 C ~＋65 C -50 C ~＋80 C 95% 无冷凝 MIL-STD-810F 506.4 Procedure I MIL-STD-810F,6g RMS MIL-STD-810F,30g MIL-STD-810F,60g FCC Part 15,Class B EN 55022,Class B EN 55024 EN 609050-1 I/O与电源线 |
| | | 可选配件 | |
| 数据更新率 GPS测量 GPS定位 IMU测量 INS解算 | 5 Hz 5 Hz 100 Hz 可达到100 Hz | GPS-700 系列天线（双频） ANT-500 系列天线（双频） 射频线缆：5、10和30米 | |
| 中断期 | 位置误差（m） | 速度误差（m/s） | 姿态误差（degrees） | ||||
| 水平 | 高度 | 水平 | 高度 | 横滚 | 俯仰 | 偏航 | |
| 10s | 0.20 | 0.15 | 0.04 | 0.02 | 0.010 | 0.010 | 0.010 |
| 30s | 1.75 | 1.10 | 0.15 | 0.05 | 0.015 | 0.015 | 0.018 |
| 60s | 6.50 | 3.00 | 0.25 | 0.10 | 0.025 | 0.025 | 0.030 |
