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针式微型打印模块是北京润光凯勤科技发展有限公司自主开发的一款针式微型打印头驱动模块，该模块与EPSON公司的M-150II型打印头配套使用。

 1.  支持5x7、6x12、8x16三种字体的ASCII码打印
    2.  支持12x12、16x16两种字体的GB2312编码字库全部一、二级汉字打印
    3.  支持12x12、16x16两种字体的GB18030字库A1、A2、A3区（共282个）全角字符打
印，其中A2区可由用户自定义字库
    4.  支持位图打印和进纸操作，允许打印中进行暂停、继续、取消的控制
    5.  支持打印模块自检功能
    6.  具有打印异常时的自保护（终止打印）
    7.  标准串行接口，支持RS232和TTL两种电平信号，通信速率从9600—115200bps可变，模
块上电后缺省为9600bps
    8.  大容量打印数据缓存，zui多能缓存16KB的打印数据和命令
    9.  需要与EPSON公司的M-150II型打印头和44.5mm宽的打印纸配套使用
   10. 打印速度约11点行/秒，即打印5x7的字符约1.5行/秒
   11. 模块体积小、软/硬件接口简单、易于集成到其他产品中
   12. 平均故障间隔周期（MCBF）为5x105点行

信协议
1． 串口信号定义
RS232电平：逻辑1 = -3V — -12V、逻辑0 = +3V — +12V
 TTL电平：逻辑1 = VDD±0.3V、逻辑0 = ±0.3V
2． 串口波特率
模块初始上电时默认为9600bps，可以通过通信命令(见后面)改变模块与主机间的通信速率，支持五种通信速率（bps）：9600、19200、38400、57600、115200。