产品简介

QZ30自走式智能护栏由智能桩机、栏杆和定位道钉组成，可由程序控制在不中断交通的情况下自动调拨车道，在不增加道路宽度的前提下充分利用路面资源,有效缓解“潮汐”车道单向拥堵的问题。

QZ30自走式智能护栏台桩机之间以自组网络方式组网，在控制终端的控制下以定时方式、实时控制方式与信号机联动，启动对车道的双向调拨。调拨形式可以使阶梯级联方式、波浪方式、并行方式或以上各种方式的分组控制。本产品适用于不同路型，不同交通形态和不同路段。

QZ30自走式移动护栏在车道调拨时可自动识别障碍物，自动校准行进方向，自动调整行走速度，可程序控制行走距离和设定基本速度参数。在调拨完成后可自动进行休眠状态，定时自检并自动上报设备状态，具有防盗、防碰撞功能，可进行远程控制。

系统构成说明

 系统构成如上图示。QZ30自走式智能护栏各桩机组成无线自组网络，网络集中转换器将GPRS，GPS，自组网，WIFI网络等无线信息集中进行数据交换，系统还可以通过光纤接入专网与控制中心相连。现场控制时，通过手持终端，透过WIFI和自组网络经网络集中转换器进行数据交换，将控制指令传达至各桩机，也可以由中心电脑透过专网、网络集中转换器、自组网络将控制命令传达至各桩机。桩机的状态信息通过自组网络、网络集中转换器和GPRS上传至手机，或通过自组网络、网络集中转换器和专网，上传至中心。

系统对时通过GPRS完成。

系统详细功能参考《QZ40自走式智能护栏系统软件说明书》。

产品结构

自走式护栏由智能桩机、护栏和定位道钉组成，智能桩机则由立柱、底座、控制系统和电池组四部分组成。其中，桩机的立柱选用2毫米冷轧钢板，表面经过磷化处理，耐腐蚀，抗冲击；桩机的底座则由底盘、传动机构、履带轮橡胶履带、半自动盘线器组成。桩机的控制系统则由传感器、自动导航仪和传动驱动电路、电机、无线数据传输模块组成。自动导航仪可确保桩机行走方向正确；传感器用于定位和障碍物检测；桩机在进行中与障碍物自动判断障碍物距离，可自动控制桩机减速或停止。控制系统由嵌入式软件进行控制。

技术特点：

◇可伸缩护栏：护栏设计为连杆机构，使桩机在各种方式和不同速度下的移动过程始终保持行驶方向不变；可用于除直道以外的弯道、折线型道路多种道路形态的车道调拨。

◇防撞护栏翼设计：护拦翼和桩机的结合部分设计为防撞结构，当护栏受到强烈撞击时，护拦翼可与桩机脱离。

◇密闭式桩机设计：防水、防尘、防盐雾，以适应户外各种恶劣天气。

◇*防盗设计：在桩机非法盗取时，可自动发出警报并警报告知。

◇履带结构：保证桩机在运行过程中适应各种复杂路面。保证车辆和桩机的安全。

◇变速和差速控制：通过差速控制可使桩机灵活调整方向。

◇自动姿态调整：内置陀螺仪、电子罗盘和加速度计等多种姿态传感器，对行走中的桩机姿态进行检测，进而自动导航。

◇障碍物自动检测：桩机可自动检测前方车辆和行人，根据距离联动其他桩机自动减速或停止，车辆（或行人）离开后，桩机自动恢复行使状态，保证不断交变道时的人员、车辆安全。

◇单桩锂电池供电：在桩机与桩机之间无连线，自动电量检测。

◇半自动级联充电：桩机与桩机之间级联，单一充电电源，仅需一点接入。

◇充电方案：可程序设置，任意组合各桩机的充电费那个是。

◇自动休眠：可设定休眠方案，休眠期间定时保持通讯，间隔时间可设定。

◇无线联网：桩机间由无线自组网络连接，可在中心，现场遥控操作，也可自定时控制，在自动式控制时可与信号机联动。

◇多种移动方式可选：桩机可以阶梯级联方式、波浪方式、并行方式或以上各种方式进行分组控制。适用于不同路型，不同交通形态和不同路段。

调拨方式：

QZ30自走式智能护栏具有多种调拨形式：并行方式、阶梯级联方式、波浪方式或者以上各种方式的分组控制。可实现自定义编组，其中编组内桩机数目可定义、编组内桩机间移动时间可自定义。

产品参数

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