挖掘机生产装配线无线通讯应用（山东某挖掘机机械制造车间项目简报）

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一、应用背景

山东某挖掘机机械有限公司主要产品有装载机、挖掘机、道路机械及核心关键零部件等系列工程机械产品。为加速新旧动能转换，全新挖掘机整机装配线配合劳动组合的调整，提高装配水平和生产效率；可集中、合理地使用工装、专用工具，提高装配质量和生产操作安全性，便于集中管理；大大减轻了劳动强度，适应了上批量，上效益的要求。

挖掘机生产装配线的无线通讯项目共涉及两个应用场景，一个是对牵引机和挖掘机装配流水线自动互锁防呆系统中的应用，另一个是生产线辅料加注机加注量的可视化操作系统中的应用。

无线IO，485无线传输通讯模块,欧姆龙plc无线模块,无线通信模块，plc和触摸屏通讯，plc无线通信模块，远距离无线模块

二、无线技改应用场景一

在挖掘机装配工序中，液压系统检测、调试是其生产工艺中的重要环节。液压检测过程中需要操作铲斗、斗杆、动臂动作，这一过程中流水线挖掘机因带动偏移易发生安全事故及机械损伤故障等情况，需要采用牵引机链条牵引固定流水线挖掘机，避免生产事故发生。当该工位作业完毕，流水线的挖掘机需要由输送带运送到下一工区继续进行装配，操作工人会有忘记取下链条挂钩的情况发生，输送带运行造成流水线挖掘机被拽偏流水线，甚至牵引机被拽分离，损坏设备。
客户需求是想实现牵引机链条是否归位信号无线传输至控制柜，控制柜操作员根据牵引机链条是否归位判断是否开启输送带运行，从而达到安全生产的目的。

达泰PLC无线通讯团队决定采用达泰DTD112HB无线双向开关量传输终端进行牵引机和挖掘机装配流水线的安全互锁，自动运行和预警停止功能，只有在牵引链条取下后放在设定位置，流水线才能够运行，如果在节拍时间结束后，链条未放在设定位置，该装置会进行声光预警提示操作者，同时流水线也不会运行，该装置起到主动性的自动保护功能，实现生产流水线安全生产，避免故障地发生，提高装配流水线的生产效率。

【产品介绍】

达泰1系工业级无线开关量信号传输器DTD110H实现点对点的无线开关信号远传功能，通过无线信号发射器和无线信号接收器代替了有线信号传输导线，发射端4-16路无源开关触点或者0-24VDC电压信号输入，与接收端提供4-16路OC门输出信号，直接驱动24VDC直流继电器，与发射端信号逐一对应。还可以选用双向开关量传输终端DTD112H，每个终端有4-8DI/4-8DO，两端的模块输入和输出相互对应。

DTD110H及DTD112H通过无线方式传输工业现场的开关量信号，可以接入继电器、警示灯、PLC或DCS等设备。无线可靠传输距离可达50公里，既可以实现点对点通信，也适合于点对多点而且分散不便于挖沟布线等应用场合，不需要编写程序，不需要布线，一般电工就可以调试使用。

【产品选型】

1. 达泰1系工业级开关量信号无线传输器-DTD110H

2. 达泰1系工业级开关量信号无线传输装置-DTD110HY

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三、无线技改应用场景二

挖掘机装配生产线在生产过程中，需要在下车装配、液压测试、发动机部件装配等过程中添加液压油、柴油、润滑油、防冻液、冷媒等辅料。加注机作为必要的辅料加注设备，将设定辅料输入到挖掘机对应输送管道中。
客户需求是想实现挖掘机装配线加注机与操作台之间辅料加注量数据无线传输，并且在大屏上显示，从而无线控制加注机加料。

设计要求：

1.辅料加注操作台端控制柜采用台达触摸屏作为主控设备，为便于查看信息，实时加注量数据同步到大屏显示。

2.加注机由欧姆龙PLC程控操作，完成各辅料的加注工作。

3.辅料加注区距离操作台100米左右。

4.为实现辅料加注无线可视化操作，工厂采用无线方式完成上述通讯功能。

根据现场情况，PLC无线通讯团队决定采用DTD435MA来完成辅料加注操作台与加注机的无线通讯工作，在辅料加注操作台的台达触摸屏及加注机的欧姆龙PLC端分别安装一块日系专用无线通讯终端DTD435MA，即可以实现操作台与加注机之间加料信息相互传输，实现辅料加注无线可视化操作，避免操作过程中存在的生产及安全隐患，加速装配线线数字化生产。

【达泰日系PLC无线通讯终端--DTD435M】

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HostLink协议，台达及永宏等ModbusRTU协议。该产品可以与日系PLC 组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
   ◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；
   ◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
   ◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
   ◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议

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四、无线方案的好处

1. 安装简单，无需编程，无需大型施工：免除布线维护困扰，短时间内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。

2. 无运行费用，无需插卡：后期在使用过程中，不产生无线设备运营费用。

3. 数据传输可靠，全数字无线加密传输，抗干扰性强：通讯协议进行了再次加密处理，可以确保数据的安全和可靠性，无线信号繁杂的情况下，依旧可稳定远距离通讯。

4. 后期便于扩展：自组网无线通讯，可随时增减从站数量。

5. 完备的售后服务：具有20年工业现场调试经验的无线通讯团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

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五、成功案例

▶ 山东聊城阳谷电缆有限公司，PLC到触摸屏，200米
▶ 大钟农场广源畜牧，多台三菱PLC之间无线通讯，400米
▶ 天津市宝鑫消防设施检测有限公司，三菱FX与Q型PLC之间，30M
▶ 天津科技大学，威纶屏和PLC，200米
▶ 唐山冀东水泥股份有限公司，PLC与威纶屏，300米
▶ 潍柴动力股份有限公司，威纶触摸屏和5台PLC无线通讯，300米
▶ 盘锦晨通锅炉有限公司，触摸屏到PLC，200米
▶ 山东金能科技有限公司，PLC与现场设备之间无线控制，2发8收
▶ 内蒙古亿利冀东水泥，门卫预警信号与监控室之间无线通信，2KM
▶ 内蒙古神华集团，4个车子和阀门风机无线通讯，300米
▶ 大连特钢，移动的车子和地面PLC开关信号无线通讯，300米
▶ 福建三钢(集团)有限责任公司，PLC之间开关信号无线传输，50M
▶ 中钢集团新型材料有限公司，PLC（2DI）和设备开关量无线传输1发2收，500M
▶ 合肥格力，现场的预警信号---值班室，110HC，2km
▶ 宁夏伊品生物科技，味精生产线多发1收开关量/模拟量信号无线传输，1KM，2018年至今
▶ 希杰（沈阳）生物科技有限公司，控制车间设备启停和运行状态信号反馈，500M
▶ 国家能源集团煤焦化有限责任公司，推焦车和地面除尘系统应用
▶ 韩国LG电冰箱生产车间，车间模拟/开关信号无线传控制室，500米
▶ 广汽菲亚特汽车生产线，DTD110HC，开关量信号传给PLC
▶ 福建加多宝饮料有限公司，机器人无线控制
▶ 哈尔滨普华灵动机器人技术有限公司，为一汽集团机器人配套
▶ 大连亚明汽车部件股份有限公司，机床工作状态
▶ 湖北江环环保科技有限公司，拦焦车和PLC柜之间无线控制，3千米
▶ 中钢集团邢台轧轨厂，行车上接近开关通过无线传到手持机，50M
▶ 福莱特玻璃集团股份有限公司，玻璃生产线开关控制
▶ 持续更新

六、公司介绍

西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的“智”造企业，产品具有“可靠、简单、智能”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业供应商，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供多方位的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。