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多关节水垛机器人是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运*仓库储存。机器人码垛可实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度
1、的机器人4连杆执行结构，免去关节工业机器人的复杂运算和控制
2、突出的节能特性。耗电4kW，是传统机械式码垛机的1/3
3、示教简单、操作方便、维护便利、要求库存备件少
4、优秀的系统集成能力，集成抓手以及其他周边设备的设计与制造
5、极富竞争性的性价比
6、双班节省人工8人
研发设计
切管下料
焊接
机加工
打磨
烤漆
机架组装
夹具安装
排气管
| 项目 | 规格 | ||
| YST-120 | YST-200 | ||
| 轴数 | （四轴4axes-A,B,C,D，可定做六轴） | ||
| 安装方式 | 落地式 | ||
| 动作范围 | A（左右） | 330° | 330° |
| B（上下） | 2000mm | 2300mm | |
| C（前后） | 1300mm | 1500mm | |
| D（抓手） | 330° | 330° | |
| 承重能力（含夹具） | 120kg | 300kg | |
| 动作能力 | 1400回/时1400 | 1000回/时1000 | |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | ||
| 位置重复精度 | ±0.5mm | ||
| 消耗功率 | 4kw | 8kw | |
| 本体重量 | 750kg | 1500kg | |
| 安装条件 | 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：85%RH以下 | ||
