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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行。
可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化
工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量、多品种、具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
拟人化
智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
通用性
除定制设计的专用工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端执行器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
SYR-120kg搬运机器人采用4轴设计,具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积小等优点。强大的手腕负载能力能够轻而易举的完成搬运任务,该搬运机器人主要适用于负载在120kg以内,大范围的工作场合。
SYR-8kg工业机器人采用6轴设计,具有结构紧凑、故障率低、编程操作方便、能耗低、占地面积小等优点。灵活小巧的手腕能满足各种空间狭小、工件复杂的工作环境,该工业机器人主要适用于负载在8kg以内,空间狭小、工艺复杂的工作场合。
SYR-50kg工业机器人采用6轴设计,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。