产品介绍：

　　3D雷达扫描机器人是在超高频140GHz调频连续波雷达的基础上，利用软件通过多机械臂对雷达运动路径进行规划控制,从不同角度对物料表面扫描检测，对散状物料进行料型分布成像扫描、库存体积精确计量、仓容情况掌握、物位准确控制的仪表。具有三维成像显示、高速数据处理、远程操控等优势。

　　3D雷达扫描机器人外观和主要组件分布图示
 

　　利用3D雷达扫描机器人作为核心仪表组成的计量监控系统，可对物料表面做十字、米字路径、等分或人工设置路径进行扫描，对料仓内物料高度变化进行自适应调整扫描角度。成像软件可以精细模拟料仓内物料高低分布形状，并且在成像软件内设有坐标，单击物料模型任意点，都可显示该点的三维坐标值。

　　计量监控系统分为两部分：

　　1、硬件部分：由3D雷达扫描机器人、通讯模块组成。

　　2、软件部分：由料仓料位数据、三维成像、历史报表组成

　　系统结构图

　　工作原理：

　　通过多维度机械臂带动雷达测距传感器，对各种形状的散状物料进行密集的采集料位高度数据，通过RS485或者光纤传输到工控机专用软件进行运算，并在电脑屏幕上显示散状物料的3D图像、料仓内部仓壁是否挂料的图像，同时可以显示仓内物料体积、质量以及很高、很低、平均料位高度。
 

　　系统优点

　　1、3D雷达扫描机器人采用雷达原理，不受高粉尘、高温工况的影响。

　　2、定点测量，高精度、速度快、可以对进出料设备进行智能化管理，是无人化系统的必要前提。

　　3、可以在大型料场的物料上方随意设置测量点，对物料进行分块扫描，自动合成，实现智能化管理。

　　4、解放了企业的劳动生产力：一改过去几个部门联合组织的人工整形、拉皮尺、估算的粗犷方式，而且对测量结果没有争议。

　　5、提高了盘点速度：对一个大型堆场的计量，系统可以实时自动计算完成，而且不受气候、照明等因素的影响，也不需要对堆场预先整形。

　　6、真实的反映产品成本和企业财务状况：企业所耗用的燃料和原料能通过准确的库存数完整地计算出来，对库存料场的精确测量，可让企业资金真实地反映在财务报表上。这对于提高企业竞争力和降低成本有不可低估的作用。

　　7、极大地提高了企业管理水平：可以从根本上解决企业的设备和管理水平与传统的人工盘库方式极不匹配的矛盾。局域网的建立、数码堆场的完善，可以为企业多方面提高经济效益和管理水平创造良好的条件。

　　8、3D雷达扫描机器人可以取代人工巡检或人工测量，防止库存数据造假及偷盗行为。确保料位控制仓容有效利用。粘附仓壁情况及时掌握，避免水泥、粮食等物料的长期挂壁粘接，受潮变质，同时消除了清库、清堵的安全隐患。

　　9、具有学习功能，对无关紧要的区域进行智能屏蔽。

　　适用工况

　　3D雷达扫描机器人可通过多台仪表建立监控系统来实施监测。因此特别适合于大直径仓体料面、大型封闭或半封闭料场内的物料监测，例如：大型水泥熟料库、煤炭球形仓、各种形状物料堆场、粮食平房仓等。

　　水泥熟料库应用效果：
 

　　解决了单点雷达料位计测量料面不准的难题，实现了熟料库内熟料料位、体积、质量多方面监测。进料、出料料面状态远程可视化。可以在计算机上清楚的看到库内物料分布情况及是否有挂壁，为及时消除熟料受潮板结变质创造了条件，同时为及时清仓提供重要参考依据，也避免了塌库和清库清堵时的人员受伤害。可设置高、低料位报警，实现物料进出仓设备自动连锁保护。实现了熟料实时在线准确盘点，真实的反映产品成本和企业财务状况。

　　成像效果：

　　高速度的数据处理与分析，数据处理由计算机快速自动完成，简易的三维图形操作系统实现被测目标的立体重现，并能够进行图形的旋转、平移和局部放大等交互操作，测量结果一目了然。

　　技术参数：