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郑州市所在地
建议负载≤120kg
锁紧力:15407N 容许弯矩:842N·m(静态) 容许扭矩:1200N·m(静态)
自带8路PT1/8气路,4个模块扩展安装面
适用于搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等应用
气体压力丢失自锁,即使主盘意外断气,主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感,工具盘在位检测传感
机器人自动快换,也称为机器人工具快换装置,是一种能够在短时间内快速更换机器人末端执行器(如夹具、工具等)的技术。这一技术的实现主要依赖于标准化的接口设计和快速锁定机构。
标准化接口设计:通过制定统一的接口标准和规格,使得不同的末端执行器能够方便地安装到机器人上。这种设计使得更换过程变得简单、快速,减少了安装和调试的时间。
快速锁定机构:这种机构能够在短时间内实现末端执行器与机器人之间的牢固连接。通过简单的操作,如旋转、推动等,就可以完成锁定和解锁的过程,从而实现了快速更换。
型号 Model | 主盘 Master plate | LTC-0120DM |
工具盘 Tool plate | LTC-0120DT | |
载荷 Load | 负载 Payload capacity | 120kg |
锁紧力(当气压0.49Mpa时)Locking force | 15407N | |
静态容许弯矩 Allowable static moment | 842N·m | |
静态容许扭矩 Allowable static torque | 1200N·m | |
尺寸与精度 | 外形尺寸 Dimension | Φ168mm |
连接时厚度 Combined thickness | 83mm | |
位置重置精度 Position repeatability | ±0.02mm | |
工作驱动压力 Air pressure for working | 0.4~0.7Mpa | |
锁紧机构 Locking mechanism | 钢珠锁紧 Locking steel ball | |
材质 | 本体 Main body | 铝合金 Aluminum alloy |
锁紧机构 Locking mechanism | 合金钢 Alloy steel | |
工作环境 | 环境温度 Temperature | 0-60℃ |
环境湿度 Humidity | 0-95% | |
产品重量 Weight | 主盘侧 Master side | 3.5kg |
工具侧 Tool side | 1.84kg | |
气路接口 | 气路通道 Pneumatic port | 8 x PT1/8 |
耐压 Max pressure | 0.8Mpa |