RigelSLAM

大空间全彩手持激光3D扫描仪

RigelSLAM 全新升级版大空间全彩手持激光3D扫描仪，采用实时定位与建图技术(即SLAM 技术，

Simultaneous Localization and Mapping),不依赖GNSS 定位和光照条件，可在各种未知环境下进行移

动测量作业。

产品融合激光雷达 (LiDAR) 和惯性导航系统 (IMU),  可以不间断获取空间位置、结构形状、相对关

系及实时姿态等空间信息，并快速还原被测物点、线、面、体等图元数据。此外，全新定制化的全景相

机可同步获取空间色彩属性，并可实时预览，真正做到实时扫描、全彩显示，直接导出即为全彩点云数

据，为后续数据的高效利用提供更直观、更真实的参考。

产品特性

360°全景相机

·自主研发6K高清双目测绘全景相机

·相机雷达高精度标定

·实时获取光学影像，同步生成真彩点云

手持端—激光3D扫描仪

·动态采集球形激光视场角内空间信息

·实时建图，实时预览

·扫描速率：320000/640000点/秒

产品亮点

实时解算

·扫描中数据实时解算，实时建图预览

·成果导出即用，便于后续定向优化

实时赋彩

·360°全景相机同步获取光学影像

·全彩点云实时附色，真实呈现

高清屏幕

高清触控屏，回放/查看，灵活切换

全局缩放/平移旋转，

随心操作， 一键复位

算

算法，高效捕获精微细节

·各种复杂场景下，扫描均能闭合

行业应用

堆体计算

RigelSLAM 适用于燃煤、矿堆、粮仓、建筑土方及 其它物料堆体的测量，它可以深入任何复杂的现场环境快速作业，获取各种堆体的高精度三维点云数据，进而计算体积或方量，具有高效率、高精度、非接触、面测量等优势。

建筑测量

120米测距，320000/640000点/秒的扫描速率，RigelSLAM 可以在快速移动中连续自动地对建筑物进行高密度数据采集，点云成果可导入CAD、3DSMax、Revit 等多平台进行分析利用，可广泛应用于现代楼盘、城镇房屋、农村地籍、建筑立面、古建筑等。

林业调查

RigelSLAM 产品以270°×360°的大视场，可以很大程度采集数干、树冠直至地面的森林水平及垂直结构信息，让复杂林区的全面监测不再是难题。除林业外，同样适用于具有高密度覆盖性、环境错综复杂的农业生长、地质测量、管网巡查等。

矿山隧道

RigelSLAM无需 GNSS 定位，可快速获取地上地下、室内外一体化的三维数据，采集作业不受光线明亮或黑暗影响。针对矿山隧道、地下车库、人防设施等环境严苛的地下空间均可以精准采集完整的空间信息。

更多应用

地形测绘、地下空间、管网巡查、古建筑保护、场馆建模

技术参数

*暂仅支持旋转式设备加装