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1、料仓
料仓是独立的结构,有传送带,传送带自带电机,传送带上放着需成型的纸箱板。
2、吸盘机构
纸箱在被吸盘吸取过程中,被成形导向杆打开,并有一个由电机带动链条,链条带动滑块机构来控制纸箱的位置。
3、纸箱推进器
这是推动纸箱移动的系统,它是由电机驱动的一对固定在链条上的推箱杆,在链条移动时,推赶着纸箱移动。
4、摩擦带机构(无动力)
此部件有升降支架,可使整个机构上下调整,以适应于不同尺寸的纸箱。
5、内折器组件
内折页器是由机械手、气缸、支架等构成,当机械手在初始位置时,纸箱板被吸盘机构吸到位,这时机械手开始工作,将纸箱两内折叶片折合。
6、外折器组件
外折页器由两个气缸控制的机械手组成,包括:支撑架和控制阀。当机械手向内移动时,将纸箱的两个外叶片合笼。
7、送料机构
该机构由固定和可动的两部份组成。在链条上都有专用的推进挡块,以保证纸箱在运动中保持正确形状。进口送料:当吸盘将纸箱打开成方形后,立即就有一个机械手推动纸箱前进,并保持纸箱成方形。出口送料:当进口送料到出口送料处时,另一套机械手推动纸箱到校形机构。
8、整形机构
校形机构有三个气缸作用,保证纸箱形状准确。纸箱前方有一个气缸工作时挡住纸箱使其停在正确的位置上。水平方向上有二个气缸, 工作时将纸箱推向校形杆,这时压箱机构开始工作。
9、压箱机构
压箱是用来压住纸箱以保证纸箱能够胶合,它主要是用一个气缸构成。