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产品型号：GT-PU5146
有效作用距离：依据部署
产品重量：115g（天空端）/6.3kg（地面站）
GT-PU5146分布式超视距无人机测控网络产品是一种可大规模部署的网络化有/无人机（飞行器）数据传输系统，支持单架或多架飞行器在沿航线多点部署的地面站信号覆盖区域内实现超视距（低空或超低空）飞行测控，飞行器空地数据链可在站间实现零延时、零丢帧无缝切换，可实现飞行航拍视频图像和飞控数据实时回传（通过地面回程网络）远端指挥中心，并同时实现指挥中心对飞行器的实时遥控或指挥。可应用于大范围航空遥测遥控、公路/电力线/油气管线巡检、大面积森林防火巡查与应急灭火、智能边境巡查或城市交通监控等领域。
系统主要特点如下：
（1）通信覆盖区域可通过布设的分布式地面站任意扩展或调整，不受地形地物限制，实现超视距空地双向数据网络；
（2）系统地面站灵活组网可扩展，地面回程链路支持有线无线多种方式级联；
（3）支持飞行器低空飞行（＜100米）采集高分辨率1080p全高清级质量视频；
（4）巡查图像实时监控，实时飞行控制，支持无人值守计划任务或预定航线飞行巡查；
（5）飞行器智能操控，预设航路/计划任务飞行器自动起降、按航线自动飞行或人工控制航线飞行巡查，支持远程对现场喊话，大幅降低人员操控技术要求；
（6）巡查采集信息（视频图像和其他任务数据）远程实时回传和全网实时共享；
（7）支持多飞行器（移动设备）同时在线飞行作业，支持多点连续同时巡查作业；
（8）部署与使用方便，支持采用低成本小型化飞行器和低成本任务载荷；
（9）巡检视频数据实时多业务部门共享，支持手机/Pad实时查看；
（10）支持万节点级别大规模部署应用，支持单点或分布式SNMP网络管理。
典型应用系统组成：
技术指标：
| 项目 | 规格 |
| 收发功能 | 双向链路 |
| 工作频率 | 符合“关于无人驾驶航空器系统频率使用事宜的通知”/型号核准CMIIT ID：2019FP6471 |
| 信道带宽 | 3/5/10/20 MHz可配置 |
| 峰值业务速率 | 图数传：16Mbps、遥控：1Mbps |
| 调制方式 | QPSK/16QAM/64QAM |
| 发射功率 | 20~33dBm，自动功率控制 |
| 工作模式 | 空地双向图数控一体传输 |
| 组网模式 | 分布式蜂窝组网 |
| 图/数传时延 | 图传：＜200ms / 数传：＜20ms（单站模式） |
| 越区切换延时 | ＜1ms（链路无中断） |
| 空口数据保密 | AES128 |
| 蜂窝半径 | 5~20公里 |
| 蜂窝覆盖空域 | 0~5000米 |
| 蜂窝数量 | 1000个 |
| 视频接口 | HDMI或SDI（1080p60~720p30自适应）输入输出、AV输入 支持H.265/H.264/JPEG |
| 数据接口 | S.Bus x2、UART x2、以太网 x1（天空端和地面站） SPF光口 x2（仅地面站） |
| 输入电源 | 2S～6S（天空端）/220VAC或12VDC（地面站） |
| 功耗 | ≤8W/20W（天空端/地面站） |
| 天空端天线 | 1dBi x2 |
| 地面端天线 | 4dBi x2（标配），8dBi x2（选配） |
| 适航速度 | ≤150米/秒 |
| 壳体 | 7075铝合金铣削金属（天空端） IP67金属防护箱（地面站） |
| 工作环境温度 | -40℃～+70℃ |
| 尺寸/重量 | 85x53x16mm/95g（天空端） 322x264x130mm/6.3kg（地面站） |
| 振动 | 无需减震措施 |
| 电磁兼容 | 型号核准CMIIT ID：2019FP6471 |
部署方案实例：
分布式地面站除集成光口外，还集成了地面长距无线回程（回传）功能，在光缆可部署区域采用光缆互联；在光缆不便部署区域，采用无线桥接/级联/中继转发模式实现地面站间及地面站与指挥中心间互联互通，在无法直通区域（通信距离过长或受地物遮挡），可增设地面回程无线中继台进行一级或多级桥接转发，从而实现飞行器、地面站与各级指挥中心和物资补给点间的全系统互联互通。飞行器操控点一般设于边防哨所，亦可在支队指挥中心设置二级操控点。巡防监控视频数据可在哨所和各级指挥中心（或其他部门）进行实时共享和视频分析与存储备份。
