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PWS-10D电动伺服疲劳试验机
技术方案
1、简述
PWS-10D电动伺服疲劳试验机由主机、电动作动器、控制器、计算机与软件、管路系统等组成,可应用于各类材料、结构件、部件的动态性能、疲劳以及静态力学性能试验。可以进行拉伸、压缩、动态疲劳、程控疲劳、断裂力学以及静态的恒变形、恒负荷控制和各种力学性能试验。
PWS系列动静试验机是航天、航空、交通、冶金、科研院所和大中院校等进行动态测试的理想设备。
2、主机
2.1主机框架
◎两立柱主机框架,立柱镀硬铬,立柱间有效宽度:500mm;
◎上横梁:电动升降并调整试验空间,可调整空间:800mm;
◎工作台有效高度:100mm
◎机架刚度:1.2*108N/m;
◎外形尺寸:约800*450*1500mm
◎整机重量:约400kg
2.2电动缸
◎置于主机框架工作台上方;
◎静态试验力:+/-10kN;
◎动态试验力:+/-10kN;
◎行程:150mm
2.3传感器
◎负荷传感器:20kN,置于上横梁,带预拉紧机构;
◎位移传感器:量程150mm,内置于电动缸;
3、控制系统与计算机软件系统
3.1控制系统采用我公司全数字伺服控制器。主要配置:
◎支持多路闭环的核心控制模块;
◎带有三个传感器的信号调理单元(力、位移、变形)
◎试验控制软件系统
3.2计算机、打印机
◎品牌计算机,主流配置
◎HP激光打印机
4、整机的主要技术指标汇总:
◎静态试验力:±10kN;
◎动态试验力:±10kN;
◎试验力示值精度:1%-范围内,精度达到示值的±1%;
◎试验力动态示值波动度:2%;
◎受力同轴度:优于8%;
◎作动器行程:±75mm,示值精度±0.5%;
◎主要试验波形:正弦波、方波、三角波、梯形波、锯齿波;
◎频率范围:0.01-5Hz;
频率Hz0.5125
振幅mm±10±5±2.5±1
◎控制系统:TMC1000伺服控制器;
◎附具:拉伸工装一套(根据客户试样定制)
压缩辅具一套
5、整机技术优势:
◎整机刚度高,整机刚度为3.3*108N/m;
◎ 滑模变结构控制,根据滑模观测器状态,每0.1毫秒自动切换控制器参数,得到闭环表现。
◎正弦波闭环幅值稳定精度优于2%。