古代的疏浚方法是人在船(排、筏)上用长柄斗勺挖取水中泥沙。自从18世纪出现了以蒸汽机为动力的挖泥船以后，疏浚机具取得了日新月异的发展。上一些河流的中下游和河口区多采用疏浚维持航道水深。随着型挖泥船的迅速增长，疏浚在航道工程中的地位越来越重要。
航道疏浚使用的挖泥船按其工作原理和输泥方式，可分为水力式和机械式两类。一般应根据疏浚地区的土质和施工条件，选择适宜的挖泥船型，以保证疏浚工程的质量、施工速度和节省投资。

 疏浚泥沙被输送至目的地后，根据疏浚目的、泥沙性及可利用程度进行进一步置，包括吹填陆域、岸滩养护、海上弃置、陆上弃置、隔离弃置等。疏浚泥沙置是疏浚工程的阶段，置位置不同，其对环境的影响不同：若采用水下置，在水动力作用下，细颗粒泥沙将不同程度的向四周扩散和运动；若采用陆上置，如吹填陆域、岸滩养护，其主要污染主要来自于泥水分离过程中的余水排放和溢流；此外，如若没有采取相应的保护措施，陆上理疏浚泥沙也将可能对置点附近地下水水质带来负面影响。

随着疏浚市场的蓬勃发展和技术的飞速进步，为了满足不同工程的施工要求，各船舶公司研制了不同类型的疏浚船舶投入使用，在工程中较为常见的挖泥船可分为机械式和水力式两类。机械式挖泥船主要运用挖掘机具进行水下挖掘，利用机具本身进行垂向提升以达到疏浚目的，主要包括抓斗挖泥船、铲斗挖泥船和链斗挖泥船等；水力式挖泥船则利用机械旋转切割水下土层，将泥沙与水混合形成一定浓度的泥浆，通过输泥管道输送上岸，包括吸扬式挖泥船、绞吸式挖泥船和耙吸式挖泥船等

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 清淤船由泵、船用主机、液压阀组、液压绞车、液压绞刀、操作柜等组成。
1、绞吸式挖泥船用途广泛，可以在江河湖海中作业，用以清淤，航道挖掘，吹填造地。在殊情况下绞吸式挖泥船上安装功率绞刀设备，可挖掘玄武岩和石灰石等岩石地层。
2、绞吸式挖泥船工作效率高，产量，泵距远。型的绞吸式挖泥船每小时产量可达几千立方米；把泥沙或碎岩物料依靠强动力通过泥泵和排泥管线，可送出几千米之外。
3、绞吸式挖泥船操作简单，易于控制。挖泥船依靠船艇的台车使钢桩定位和步进，利用绞刀臂架两侧钢缆与固定于挖槽两侧的锚，靠绞车牵引，两厢摆动绞切泥沙物料，在一定的控制摆角下工作，将绞动的物料，经过输泥管泵到堆积场。挖泥船的步进是由两根桩交替运动，迈步向前。
4、型绞吸式挖泥船带动自航系统，迁移时可以自航到位。中小型挖泥船多为自航系统，靠拖船拖行。中小型挖泥船可设计建造成组装式，通过陆路运输到现场，经组装后即可使用。
5、绞吸式挖泥船经济性好。物料的挖掘和输送一次性完成，不需要其他船舶配合，几次搬运，相对工程成本较低。

疏浚工程由来已久，古代疏浚工程是靠人力使用简易的手工工具进行的，后逐步为械所替代。现今机械方式通常使用挖泥船。疏浚土理是疏浚土开挖上来后工程的必然延伸，二者构成疏浚工程的整体。如何将疏浚土高效、经济地开挖上来，又如何高效、经济地理是研究及实施疏浚工程所考虑的核心内容，二者之间存在着不可分割的内在