作为 Creaform MetraSCAN 3DTM 阵容的组成部分，机器人装配式 MetraSCAN-RTM 光学 CMM 扫描仪兼具快速且精确的优点，设计用于生产线部件的 3D 自动化检测。 与工业机器人配合使用，MetraSCAN-R 系列提高了在线检测和质量控制 (QC) 流程的可靠性、速度和多功能性。

光学 CMM MetraSCAN-R 系列扫描仪作为可集成至工厂自动化项目的创新型机器人化解决方案而备受关注，可保证的维度测量精确度和速度，从而提高生产效率和产品质量。

MetraSCAN-R 与 C-Track 双摄像头传感器配合使用。 也可以将 MetraSCAN-R 扫描仪与 2 至 4 台 C-Track 780 联网，从而享受到 C-Link 功能带来的好处，这将大幅增加该系统的多功能性。

快速：每天可直接对生产线上多达几百个部件进行自动检测和质量控制。

多功能性： 此解决方案可进行配置和编程（检测程序），以便满足不同尺寸和形状的部件的检测自动化项目要求。

TRUaccuracyTM

高精度测量：在实际生产中各种工作场所（包括不稳定性、振动和温度变化等条件）的精度高达0.085mm。 尺寸测量的精度取决于所选的光学 CMM 扫描仪的精度，而非机器人。

自动校准。 即时且可靠的校准阶段。 光学反射靶可以自动检测部件校准。

动态参考：利用 C-Track 的动态参考模式，坐标系统可以精确地“锁定”到被测部件上，从而在整个扫描过程中保持部件的校准状态。

自校准：使用校准棒进行快速校准，确保在 MetraSCAN-R 的整个使用周期保持恒定的精度。

持续参数监测：监测各种参数，例如温度和精度，确保在产品的整个使用周期保持恒定的精度。

VXelements 数据采集软件

MetraSCAN-R 机器人安装的光学 CMM 扫描仪均采用了 Creaform 的 VXelements 数据采集软件，均与Metrologic 的 X4 i-Robot 相连接。 借助 VXelements，Creaform MetraSCAN-R 3D 扫描仪生成的表面质量与市场上其它扫描设备相比毫不逊色。 由于将 Creaform 的 3D 扫描功能与机器人驱动配合使用，再加上 Metrologic i-Robot 软件解决方案的检测功能，MetraSCAN-R 系列代表了自动扫描解决方案。

• 曲面优化算法；
• 优化的网格输出；
• 扫描分辨率没有限制：扫描前后可随时更改分辨率；
• 可根据先前采集的原始数据重建网格；
• 实时渲染曲面：
• 网格优化，例如补洞、智能抽选（网格上无清晰度损失）和边界过滤。

Metrologic 的 X4 i-Robot 计量软件

X4 i-Robot 生产计量解决方案非常适合需要灵活性和生产效率的应用，同时提供高精度计量。

• 机器人活动与测量同步。
• 机器人轨迹由 Metrolog X4 部件程序控制。