自动化智能桁架机器人是一种在桁架结构上行走的直角坐标机械手，可以调整工件位置或实现工件轨迹运动的全自动工业设备。桁架机器人可以搬运物体并操作工具来完成各种作业。具有速度快、精度高、防尘、防污染性好、专为加工设计的整套物料搬运和存储设备，满足实际机床生产线的需要。桁架机器人由桁架机器人系统、吸盘系统、电气系统、软件系统、桥架、料架、输送系统、RGV系统、KBK等组成。
桁架机器人的优点：
1、自由度运动，各运动自由度之间的空间角度为直角，夹紧部分可旋转或翻转，自由度较高。
2、电气自动控制，可重复编程，所有动作均按程序指令运行，自动化程度高，节省劳动力。
3、龙门桁架结构运行平稳、运行速度快、重复定位精度高、操作方便、可靠性高。
4、提供更安全的工作环境，降低劳动强度，降低劳动风险。
5、提高企业竞争力，改善劳动条件，逐步提高生产效率。
桁架机器人自动化程度高，采用数控设计，可以实现自动化制造，避免人工操纵误差，从而保证产品质量的稳定性，并且可以实现全天候不间断生产，可以替代人工操作。在机床车间，操作人员可以同时监控多台桁架机器人；可以大大减少员工数量，降低劳动力成本，提高企业利润和竞争力。
