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| 整机要求 | 外形尺寸 | 长3200mm×宽1690mm×高2360mm |
| 整备质量 | ≤3800kg | |
| 行走速度 | ≥1m/s | |
| 越障 | ≥200mm | |
| 爬坡角度 | ≥31° | |
| 侧倾角度 | 30° | |
| 转向形式 | 原地 | |
| 控制方式 | 无线遥控 | |
| 避震系统 | ATV自行式底盘 | |
| 动力形式 | 柴油机 | |
| 驱动功率 | 78KW | |
| 充电时间 | ||
| 工作时间 | 工作时间16h，连续工作时间不小于2h，整机稳定可靠 | |
| 无线通讯距离 | ≥1500m | |
| 防护等级 | ||
| 履带材质 | 履带内部为全部金属骨架，外部采用耐高温、阻燃橡胶，符合阻燃防静电要求，采用插齿结构具有履带防脱轨保护设计。 | |
| 直线跑偏 | ≤1% | |
| 制动距离 | ≤0.2m | |
| 拖拽能力 | 20000N，六干线供水，具有防水带打结设计 | |
| 主要技术要求 | 功能要求 | 通过消防质量监督检验中心的全性能检验，满足消防使用要求，并提供相关检验报告。 |
| 系统组成 | 用于高温、高热、有毒、爆炸危险区域等高危环境的灭火救援作业，由底盘系统、灭火系统（消防水炮）、水幕降温系统、环境探测系统、音视频传输系统和无线控制装置组成。 | |
| 无线控制 | 采用一体化集成式的无线控制装置，在控制装置上可同时遥控底盘系统、环境侦测系统和音视频传输系统。 | |
| 功能要求 | 消防灭火机器人（带侦察）具有无线遥控、侦察检测、灭火、多点水幕自喷淋降温、图像采集与数据传输、防水、防倾覆、越障、自主避障、涉水、前进、后退、转弯等功能，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、浓烟等危险灾害事故现场进行探测、搜救、灭火、采集传输数据信息等作业。 | |
| 机器人组成 | 采用履带式机器人平台，由机器人本体、灭火排烟风机及控制箱等构成。 | |
| 消防水炮 | 材质 | 炮头采用铝合金硬质氧化 |
| 工作水压 | 1.0MPa | |
| 流量 | 80L/S | |
| 射程 | ≥85m | |
| 旋转角度 | ||
| 喷雾角度 | ||
| 射流方式 | ||
| 其他要求 | ||
| 排烟机性能 | 额定风量 | 80000m³/h |
| 水雾流量 | 7L/s± 8％L/S | |
| 俯仰角 | -15~40° | |
| 排烟机中心离地高度 | 收回状态1620mm仰高状态3260mm | |
| 控制系统 | 控制箱组成 | 控制行走手柄 |
| 控制消防风机手柄 | ||
| 视频切换开关 | ||
| 照明灯控制开关 | ||
| 显示屏 | 操作终端显示屏尺寸为10.1英寸分别对数据信号和机器人进行实时监控。 | |
| 自保系统 | 降温设计 | |
| 无线遥控抗干扰 | 具有多台机、外界无线信号抗干扰功能。 | |
| 避障和照明 | ||
| 水道结构 | 水道结构采用防冻自卸水设计，根据水炮实际水流走向没有存水下行水道，不涉及存水问题；万向节快速接头。 | |
| 技术性能 | 多气体检测 | 一氧化碳、氨气、硫化氢、氧气、二氧化碳、可燃气(可增加至12气体) |
| 摄像机 | 无线摄像云台系统： 水平角度：360°无限位连续旋转 上下角度： +90~-90° 图像尺寸：1920*1080 帧率25~30 防护等级：IP68（具备红外夜视功能） | |
| 热成像 | 通过红外热成像实现对热源的检测； | |
| 避障系统 | 避障系统自动识别障碍物距离，实时探测前方5米范围内障碍物，并自动减速和停止前进，自动停止位置与障碍物间距离≥2.5m，制动距离≤0.3m； | |
| 水带配置 | 机器人具备六进水口配置，机器人可拖动六条100米充满水的80水带行走。 | |
| 声光报警 | 消防机器人在作业时提供声、光警示信号。 | |
| 检测报告 | 有 | |
