拆垛机器人 自动拆纸取货折叠系统
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本森智能装备（山东）有限公司
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3D视觉拆垛机。一种自动拆纸取货折叠系统，于一机器人拆垛区域包括：3D视觉装置，用于对空间内纸箱进行三维定位并提取所述纸箱堆的坐标信息；视觉位移机构，与所述3D视觉装置相连，依据所述坐标信息调整所述3D视觉装置的位置；3D视觉支架，垂直设于纸箱输送线旁，顶端与所述视觉位移机构相连；拆垛机器人 自动拆纸取货折叠系统 3D视觉拆垛机，与所述3D视觉装置信号相连，依据所述坐标信息对所述纸箱进行拆垛工作。
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