1.1立柱码垛机技术条件：

设备用途：搬运,码垛
负载：100kg
精度：0.2mm
电 力电源：交流380V±10%，50Hz±2%，三相四线式
压缩空气：≤0.7Mpa
总高 ：3.4m
旋转覆盖半径： 2.3m
水平角度：±1°
工作压力min：0.6Mpa
适用对象：纸箱，软袋等
加工定制：是

1.2立柱码垛机动作流程：
（1）压包整形：产品通过方辊的振动输送，同时上部采用压包装置将袋子压实，使包装袋更平整，使码垛的剁型整齐美观；同时整形输送机可将产品拉开一定间距，便于光电检测和后面的码垛；
（2）袋子经整形后进入抓取输送机，输送至规定抓取位时，光电传感器接受信号输送机停止工作，配合码垛机码垛。保证码垛机安全、方便地抓取，减少噪声。
（3）光电传感器同时将信号传送至码垛机，码垛机开始动作，抓手移动至抓取位置，抓取气缸动作，将袋子抓起；
（4）机器人转动至托盘区域，按预先设定好的垛型进行码垛。