立柱式码垛机具有以下优点：

1. 全伺服驱动，运行平稳可靠，精度高。

2. 设备结构简单合理，零部件少，因此故障率低、性能可靠，操作保养简单。

3. 多轴机械臂动作灵活，操作精度高、范围大，有效提高工作效率。

4. 堆叠形状和堆叠层数可任意设置，定位精准，摆放整齐，不易坍塌。

5. 立柱式结构，体积小，占地面积小。

6. 一台立柱机械手可代替三四个人工长时间工作，节省人工成本。

7. 当产品或托盘外形尺寸发生变化时，只需触摸屏修改即可。

8. 夹具可用于抓取袋装、箱装、桶装、瓶装、板材、块状等不同物料。

综上所述，立柱式码垛机具有高效率、高精度、易维护、节省空间、适应性强等优点。