一、产品概况：

MK6排爆机器人是排爆小组用来圆满完成炮弹/排除任务的。作为一款中等尺寸的机器人，MK6既具有大型平台机器人的拖曳能力，又具有轻小型平台机器人的速度和爬阶能力。MK6是一台单机械臂、带腰转的多功能机器人，在执行危险品、炮弹以及自制的侦察、销毁和安全处置等任务时，它可以提供理想的远程解决方式。

二、设计优点：

1. 可以通过通过有线或无线操作方式，在城市环境或者情况更复杂的拥挤空间中也能可靠地进行操作。

2. 跨越全地形的能力——6x6全轮驱动加履带系统，可为机器人在多种地形环境上的行动提供动力。单体防水底盘设计，使机器人可在恶劣气候和地理环境下正常工作。

3. 操作简便：MK6控制系统采用人机工程学设计与霍尔传感器。工作人员仅需两手握住操作手柄就能控制机器人的所有动作，无需观察操作按钮。双变速手柄无极调速（左手控制行走和视频；右手控制机械臂和销毁器），即使没有经过专业培训的人员，也可在阅读产品说明书之后轻松操作。

4. MK6控制系统在后台做了更加人性化的误操作保护，有效提高了操作的安全性。同时还根据使用者的操作熟练度适当放开保护，从而进行更方便快捷的操作。

5. 机械手安装在一个能左右旋转的腰盘上，带有可以上下旋转的小臂、360度自由旋转的手腕与夹持有力的机械手爪。

6. 在机械手另一侧可安装口径20mm销毁器（选配），可与机械臂同步转动，并装有独立防误操作的开火电路。

7. 体型中等，拖曳能力强，速度与爬阶能力良好，带腰转，具有快速接近目标的能力。