堆垛机行走轮组件-菲尔森智能装备（苏州）有限公司手机版

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堆垛机横梁头尾部安装有行走轮组件和导向轮组件，通过减速机与私服电机链接，伺服电机驱动行走轮，实现堆垛机水平运动。

立柱垂直于底横梁通过螺栓连接在底横梁上，组成堆垛机的主体框架。底横梁头尾都装有行走轮组件与导向轮组件（见下图）；立柱顶端也装有导向轮组件，让堆垛机框架可延轨道行驶且不倾翻。底横梁上行走轮通过减速机与伺服电机连接，伺服电机驱动行走轮，让堆垛机延巷道中心安装的轨道做水平运动。升降架位于堆垛机框架内，并有导向轮导向保证只能延立柱做上下移动。

升降驱动固定于立柱外侧。有 2 根提升链条能被升降驱动内的链轮组件驱动，链条绕过立柱顶端与下横梁侧面的链轮组件后，分别固定于升降架的上下两端。这样升降驱动就能驱动升降架上下运动。升降架上安装有货叉机构，可以将堆垛机外的货物通过货叉取入升降架内。结合底横梁的水平运动，堆垛机可实现货物通过巷道，到达设计允许的巷道两侧货架上的任何位置。

导向轮组件我们可以使用聚氨酯包胶轮，具有高速运转，高抗冲击，耐磨，耐内热，寿命长等特点。作用是驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组、被动车轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。堆垛机行走采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

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