小扭矩执行器采用单齿轮齿条机构、结构紧凑、输出效率高；

中、大扭矩执行器采用拔叉式驱动机构，坚固耐用，输出效率高，扭矩范围广阔；

液压系统的高压动力，使得液压执行机构具有比气动、电动等其他执行机构更小的重量；

油箱、电机、液压泵、蓄能器等按用户要求有机结合，组成稳定可靠地液压动力源，既能满足普通需要，也能满足电源可靠性较低的场合；

压力、流量、方向控制阀的组合及丰富的电器控制元件构成各种液压控制系统，可以满足用户的不同功能和防护防爆要求；

液压介质的不可压缩及系统零泄漏、高保压的实现，使电液联动执行机构有的定位特性；

可实现阀门失电打开、关闭等紧急自保功能；

可实现阀门快速关闭和快速打开功能；

在高温易燃场合可使用难燃压液用为介质（如水-乙二醇乳化液等）；

通过比例、伺服阀可实现高精度位置控制和速度控制，从而实现阀门的调节特性。

可按用户要求提供多种控制方式：

就地控制如手动操作就地手动泵操作就地控制柜操作；
就地控制与遥控操作；
就地及远方控制、紧急关断；
快速关闭或打开；
就地及远方控制、供电事故安全；
就地及远方控制、比例调节；
就地及远方控制伺服调节；
太阳能供电方式；
缓闭双速控制；
等等。

双作用执行机构（l双作用型号：F4-XXX-DA）
-全密封全天候防护的碳钢外壳，装配式结构，禁固可靠；
-拔叉式结构，以其的扭矩曲线成为驱动大部分角行程阀的机构，其特点是为大口径阀门提供较大的开启扭矩；
-导向杆不但能吸收拔叉结构的横向力也矫正了活塞杆的运动方向；
-青铜的拔叉陈涛和滑块可提供的机械效率，并延长了使用寿命；
-外部行程调节螺钉使满行程在-5°~95°精确可谓。
-活塞杆和导向杆表面镀铬并进行抛光处理，可有效的防腐和减少摩擦阻力；
-导向块衬套、活塞杆衬套、弹簧作用杆衬套、导向杆陈涛材质为烧结铜，其上包有聚四氟乙烯，可有效地防腐和减少摩擦阻力；
-无电镀镍和经抛光处理的活塞缸可有效地防腐和减少摩擦力；
-活塞和活塞杆密封圈为Y型圈+聚四氟乙烯，可提高油缸的启动速度、防止老化及粘连现象。

单作用执行机构（单作用型号：F4-XXX-SR）
-结构特点同双作用执行机构
-采用模块式设计，在现场非常容易进行弹簧开和弹簧关的更改。
-弹簧作用杆和导向柱的表面镀铬并经过抛光处理，可有效地防腐和减少摩擦阻力；
-可方便地安装防爆限位开关盒内置2个SPDT机械开关；
-对于19000N.m以下的执行机构可方便地选择MSJ手动操作机构进行安装；
-液压缸压力为31.5MPa。

2. 控制系统
2.1 控制系统的主要元件
单向阀、针阀、截止阀、油过滤器（旁通、堵塞显示、继电器报警根据用户选择）
皮囊式或柱塞式储能器、备用氮气瓶、电磁阀手动阀液压或气动先导阀电液比例阀、电液伺候阀
电磁阀用于调节功能
溢流阀、流量控制阀、阻尼阀
双先导单向阀
压力表
液压油路块
压力开关
端子盒

2.2开关型控制系统的特点
一般开关控制
可实现阀门的开启/关闭功能

快速开关控制
-针对不同类型的阀门，可实现阀门0.5秒以内的快速关闭、打开操作。为避免阀门及执行机构的损坏，在行程末端设有阻尼系统；
-完成快速开关功能的执行机构也可以是单作用弹簧型，也可以是双作用型
-控制阀门采用高保压零泄漏设计；
-电磁阀和其他液压控制元件集成在油路块中，可避免外泄；
-液压管道一般为碳钢，同时可提供不锈钢材质；
-控制柜可选择碳钢或不锈钢

2.3调节型控制系统的特点
分级控制
对于一般的分级控制系统采用维阀式电磁阀，直接安装于阀块上，速度为“高速”、“低速”二级控制，当开始运行时为高速，检测到接近目标位置时为低速。
比例控制
通过比例阀的输入信号来调节阀门的开度，同时比例阀内部传感器会所馈滑阀阀位信号与定位器位置信号进行比较，从而得到比较精确的阀位。
伺服控制
通过来自定位器的信号直接控制伺服阀来实现阀门的高精度调节，同时也通过比较安装在执行机构上阀位传感器的信号，由电子定位器控制执行机构动作。

2.4 电子控制系统（IPOS或EHA）
-微处理器控制系统提供人机接口对液压系统进行控制；
-接受控制室4-20mADC,并可快速跟踪；
-带三位就地遥控选择器和控制按钮，带就地液晶显示器，可进行控制系统定位；
-集中阀位、油温、液位、油压4-20mADC反馈信号于控
-制室集中控制
-ESD控制
-电器控制盒可提供防爆或全天候防护等级
-防爆标准符合CENELEC认证EN50014T和EN50018
-外壳等级提供UL或CSA认证。

3.液压站（液压控制单元）
-液压站的设计采用当前的液压系统设计和制造技术，通过一系列图表、元件、材料、保护等级的正确选择来完成用户高质量的工作条件需求。
-液压站可通过交流供电、直流供电或气动。用户也可根据现场条件选择太阳能供电方式。
-对于大型调节系统通常设置二台液压泵，一台工作，一台备用（必要时配套单独循环过滤系统）。
-开关型系统采用液压泵间隙式工作方式，可节省能源，延长液压泵的使用寿命。
-对于电动液压泵失效时，可选择手动液压泵进行紧急操作。
-可提供的液压站有底座式和全封闭式。
-液压站可独立安装或整体安装在执行结构上（在外形尺寸和重量允许的情况下）。

液压站的主要元件
油箱（空气过滤器和放油闪阀 手动泵（方向控制阀） 溢流阀、减压阀、单向阀
可视式油位计 压力表 液压油路块
液位继电器 皮囊式或活塞式蓄能器 备用氮气瓶
过滤器 压力继电器 电气控制柜（接线端子盒）
液压泵 电机或气动泵

特点
-碳钢或铝合金（对于小尺寸）油箱或不锈钢油箱（可按用户要求提供）；
-标准泵为铝合金外壳外啮合齿轮泵，对于高压系统可提供变量叶片泵和轴向或径向柱塞泵。
-液压站采用标准元件及附件（防尘、防泡沫、防氧化）时使用合适的液压油，对于防火场合采用水基乳化液。
-阀体和油路块采用碳钢或铸钢，特殊要求可采用不锈钢。
-溢流阀、流量阀、单向阀、截止阀可采用继承方式直接设计于阀块中。
-电器元件可提供防爆、防护等多种保护等级。
-防爆保护采用CENELEC标准EN50014和EN50018可提供UL和CSA标准认证同时提供安全系统。
-液压管路采用碳钢材质，也可应用户要求提供不锈钢材质。
-控制柜为碳钢或不锈钢（特殊）。

4.控制操作柜控制盒
控制操作柜可选择就地一体化或远程控制两种方式，并可以与电子式破管检测系统配套使用。

三、多种控制方式
1.就地控制操作
-紧急手动液压泵操作
对于就地和遥控的液压执行机构也可设置手动液压操作装置，用于打开、关闭执行机构，同时增加紧急操作和正常操作换向阀。
可同时用于单作用和双作用；
对于特殊场合（没有电源、长时间不需要操作）的阀门可仅适用此装置。

组成：
手动泵
方向控制阀用于打开、关闭操作
溢流阀保证手动泵油压不超过允许压力
油箱单元
先导式双单向阀

-就地控制柜操作
控制柜与液压系统统一体，可直接安装在执行机构上或置于其他利于操作的地方。
-就地手动或电动操作，遥控远程通过操作台进行操作

2.典型应用
就地及远方控制：破管紧急关断执行机构
该系统用于长输油气管线，有供电单不可靠的场合。液压控制系统与管线破管检测系统结合使用，当压力降速率达到设定值时，破管检测系统发出信号使执行机构关闭阀门。电动液压泵和蓄能器结合使用完成系统高保压功能，可降低液压执行机构对电源的要求。

就地及远方控制：电事故安全
该系统用于工艺装置的切断控制场合。当正常工作室，执行机构正常供电，当系统失电时，根据工艺要求关闭或打开阀门。

就地及远方控制：比例调节
对于工艺要求流量调节精度较高的场合，选择液压比例系统来调节阀门。

就地及远方控制：伺服调节
对于工艺要求流量调节精度为线型，开度严格的场合，选择液压伺服系统来调节阀门。

输出扭矩：
至400,000N.m

液压系统压力：
低压至7MPa
中压至16Mpa
高压至31.5MPa

液压介质：
液压油或其他难燃液压液

环境温度：
-30℃ ~ +100℃（特殊温度根据客户要求）