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门座式起重机，是指安装在水平地面上，两侧支撑站柱，中间架设主、副梁的起重机。端梁是起重机的重要组成部分之一，主要用于支撑物料或工具的起重、运输，承担起非常重要的作用。
门座式起重机端梁的结构一般分为主梁和副梁两大类，其中主梁长度和强度优于副梁。主、副梁之间通常采用高强度螺栓固定，同时安装有防脱落装置。在使用时，根据实际需要可钩挂一个或多个吊钩，沿端梁运行，实现物料起重和运输操作。
根据端梁的形状和结构，可分为I型端梁、箱形端梁、桁形端梁等。其中，I型端梁较常见，属于双向力杆结构，受力均匀，自重轻，但受剪切力影响较大；箱形端梁比I型端梁更为稳定，适合于大跨度和大荷载的场合；桁形端梁适合于凭空悬挂和横向运输，自重轻，但承载能力相对较小。
