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起重机行走机构是指起重机用于升降、行走、旋转等功能的所有机构，一般由以下几个组成部分：
1. 起升机构：用于实现起重物体的垂直提升和下降，通常由电动机、减速机、制动器、主轮、钢丝绳、滑轮、减速器等部件组成。
2. 行走机构：用于实现起重机沿轨道线路的行走和移动，常见的有轮式、履带式等多种类型，通常由电动机、减速机、齿轮箱、驱动轮、传动轴、悬挂装置等部件组成。
3. 回转机构：用于实现起重机的旋转或回转，通常由电动机、减速机、制动器、齿圈、齿轮、轴承等部件组成。
4. 提臂机构：用于调整重物水平方向的位置，以达到准确吊装货物的目的，通常由电动机、减速机、双组绞线机构等组成。
这些机构通过电气控制系统控制起重机的运作，实现起重物体的定位、平稳移动、准确升降等操作。
