牵引式AGV

产品描述：牵引式 AGV 采用尾部拉钩牵引物料小车，可同时牵引多辆物料车实现高效搬运。常规牵引式 AGV 需要人工挂钩及卸钩，华一德采用独特设计机构实现自动卸钩，减少操作人员劳动强度并提高运输效率，牵引式 AGV 具有 2T/3T/5T 等不同车型。

产品适用范围：适用于仓库物料间的转运和存储。

• 车体尺寸：L1536mm×W948mm×H2253mm（根据工况定制）

• 搬运能力：2000～5000kg（可按客户需求定制大功率搬运能力机型）

• 行走方向：前进，拐弯，后退  |  导航方式：激光导航

• 操作方式：手动／自动切换  |  通讯方式：无线WIFI（符合IEEE 802.11a/b/g标准）

• 系统接口：预留WMS、MES、ERP、调度系统扩展口

• 行驶模式：舵轮驱动  |  驱动单元：≥1.5KW

• 行驶速度：5～90m/min  |  爬坡能力：≤50

• 拐弯半径：≥1400mm（特殊要求可定制）

• 导引精度：±10 mm  |  停车精度：±10 mm

• 电源：24V/180AH， 锂电池（动力型标配）

• 充电方式：手手动充电／自动充电（选配）

• 安全距离：0～3m  |  报警形式：声光报警

• 续航能力：自动充电型，充放电比为 1:3 

• 特点：转弯半径小，大载重，挂钩可定制  

安全防护等级: 五级防护

一级：车体前方障碍物激光检测  |  二级 (Level 2)车体后方障碍物激光检测

三级：调度系统  |  四级：接触式机械防撞  |  五级：急停按钮