因用户现场作业环境复杂，货物体积大运行易失稳，托盘尺寸不规则等项目难点，从而对AGV的可靠性、安全性、稳定性等特性要求更高，公司技术中心在标准叉车的车体基础上加装了定制化抱夹属具，研制出一款双坐标平衡重AGV叉车，承载货物2000KG，配置特定的前端可伸缩抱夹属具，严密保护货物倾翻，搭配侧移器实现位置纠正，解决货物堆垛过程中的误差问题，搭载多线激光导航系统，优化AGV的行走路径，提升货叉复合功能下的二次定位精度，实现复杂场景及不规则货物等特点下的智能搬运解决方案。

出入库流程：WMS下发入库任务，由宇锋自主研发的调度系统控制电梯开门，下发取货信号给车载系统，车载控制AGV由1号电梯内（共4个）取货放入库区，完成入库；出库则由AGV从库区取货，放入1号电梯内，AGV搬运动作完成（如图）。