MC20/MC10L工业机器人-日本nachiMC20/MC10L工业机器人东莞达林一级代理价格实惠-,装配机器人东莞市达林电子科技有限公司手机版

产品简介

●可灵活应用于各种工序
工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
●小巧紧凑的机身与强有力的手臂
设置的宽面为同级别中Z小，仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

详细介绍

型号		MC20-01	MC10L-01
结构		关节型
自由度		6
驱动方式		AC伺服方式
zui 大工作范围	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
zui 大速度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量^*1		20kg(zui大22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
	J5	49N?m	24.5N?m
	J6	23.5N?m	12N?m
手腕惯性力矩^*2	J4	1.6kg?m²
	J5	1.6kg?m²
	J6	.8kg?m²	.7kg?m²
位置重复精度^※3		±.06mm
zui高使用空气压力		0.49MPa （5.0kgf/cm²）以下
周围温度		0～45°C
设置条件		落地式、吊挂式
耐环境性^*4		等同于IP65（防尘防水）
主机重量		220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许zui大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。