1.1      概述

ESA-3E 型伺服控制器主要适用于轴流压缩机静叶角度控制、TRT压差发电、位置控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器的核心部分采用美国PARKER公司的主控板，使时漂和温漂性能有很大改善。控制器新增了信号调理板，信号调理板对反馈信号进行处理，并提供指令信号丢失、反馈信号丢失两项报警功能及4～20mA位置指示信号和正反作用转换等功能，可以让您灵活应用并及时得到工作异常的信息以便妥善处理。

1.2      ESA-3E 型伺服控制器结构

控制器采用全封闭式铝制外壳，下方有进线孔。开盖后可见到二块线路板——PARKER控制板和信号调理板。其中，信号调理板上有一个24位的接线端子，用于与外部的连线之用。它们的功能如下：
PARKER 控制板：
对控制指令信号和传感器反馈信号进行比较，经过比例、积分运算及功率放大后，送出相应的电流信号，用于驱动伺服阀。
信号调理板：
用于对反馈信号进行调理，正反作用的转换，并提供指令信号丢失和反馈信号丢失两项报警功能及4～20mA位置指示信号。

1.3      主要技术参数和性能指标

l  指令输入信号：      4～20mA(输入阻抗500 W)
l  反馈输入信号：      4～20mA(输入阻抗500 W)或-3V～3V
l  输出电流：                    4mA～20mA或-60mA～60mA
l  位置指示电流：      4～20mA(输出阻抗 £500 W)
l  分辨率：            优于 0.1%
l  精度：              优于 0.1%
l  工作电源：         22 VDC ～ 26 VDC ，2.5 A
l  工作环境温度：      0℃～+50℃
l  外形及尺寸(见图1)：325×220×115mm
l  重量：              2 Kg