BGC D-6811多通道伺服控制器
概述 BGC D-6811型伺服控制器主要适用于TRT压差发电阀门控制、轴流压缩机静叶角度控制以及其它相关的电液执行机构的伺服控制。该控制器采用大规模集成电路作为核心技术，使时漂和温漂性能有很大改善，同时具有使用方便、灵活，可靠性高等特点。控制器使用了集成的混合信号系统级MCU芯片的显示控制，可通过控制器前面板的液晶显示板显示其工作参数及工作状态，使调试和纠错工作更加简便。控制器接收指令信号及反馈信号经过运算及功率放大后送出控制信号控制伺服阀，同时提供指令信号丢失、反馈信号丢失报警功能及4～20mA阀位指示信号。
本控制器为三通道伺服控制器，内含三套相互关联、又可独立工作的控制器，可同时控制三个电液伺服系统。
BGC D-6811型伺服控制器结构 控制器采用19英寸标准工业机箱，两端配有安装架，后面板装有四排端子，排用来连接24VDC工作电源，另外三排用于连接三个通道控制器的信号线。具体接线方法请参见后面有关章节的详细叙述。
前面板共六块，每二块组成一个控制器通道，其中左侧的为显示器面板，右侧为控制板面板。显示器面板下方有一个黑色开关，是该通道控制器的电源开关，打开相应的开关其对应的通道即可进入工作状态，显示器面板上方的方形透明窗口即为液晶显示板，为用户提供工作参数显示。控制板面板上装有本地控制旋钮、本地/远程切换开关和控制器参数调节电位器。
控制器内部采用插拔结构，每个通道由一块母线板和插在它上面的2块功能板组成，从左往右依次位：通道一的数字板、控制板，通道二的数字板、控制板，通道三的数字板、控制板，其中每个通道的数字板隐藏在显示器面板后，控制板可在外面看到。它们的功能如下
控制板（CONTROL）：控制器的核心，是实现伺服控制的关键部件，它的工作点一旦调好后，用户切勿再动，否则，可能会使系统失控。
数字板：提供报警信号及系统主要工作参数显示。
主要的技术参数和性能指标
l 指令输入信号： 4～20mA(输入阻抗200 W)
l 反馈输入信号： 4～20mA(输入阻抗250 W)及-3～+3V任意设定，出厂时调成4～20mA或按用户要求设定
l 输出电流： 4mA～20mA(负载阻抗200 W) 或-60mA～60mA（可调）
l 阀位指示电流： 4～20mA(负载阻抗 £500 W)
l 分辨率： 优于0.1%
l 线性度： 优于0.1%
l 重复性： 优于0.1%
l 工作电源： 24VDC±10%，0.6A
l 工作环境温度： 0℃～+40℃
l 外形及尺寸(见图1)： 484.6×355×148mm
l 重量： 约7.0Kg
