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UFS200水下无人机是一款小型轻量化设计的水下自主航行器，具有定点悬停、全周转向、海底垂直起降的能力，可在设定航路上进行定向与定深航行。载具的控制、定位、导航以及其他探测系统全部一体集成；导航控制系统采用基于MOOS-IvP的开源架构，水下定位系统采用自主研发的被动式逆向超短基线声学系统（p-iUSBL），代替价格高昂的光纤陀螺，解决极地磁罗经不可用的问题。UFS200水下直升机具有很好的悬停能力以及机动性，它易于布放回收，方便携带。
应用场景
水下搜救和救助打捞、港口和水下安防、水下证据搜寻、水下爆破物探测、水文环境调查、水中悬浮泥沙移动测量、海洋渔业资源调查、极地海冰水下观测、核废料池辐射泄漏侦测、核电冷源安全预警监测、坝体裂缝水下检测与定位、天然气水合物开采监测、海底气体泄漏探测、水下科学实验、水下娱乐等。可形成水下集群探测应用。
产品特点
● 整合被动式逆超短基线水下定位系统，适合集群应用
● 圆碟形的外形具有较好的悬停与全周转向性能
● 可以在狭窄区域内实现高精度的定位探测
● 轻量化与高度整合设计，重量体积远低于其他传统AUV
● 易于布放操作，一人即可完成
● 控制，定位，导航与探测系统一体化，可根据探测任务搭载不同的载荷
深度：200米
速度：2节
工作范围：2千米半径
尺寸：直径42cm，高度25cm
高度：按照水动力学的高径比根据直径算出
重量：14kg，可由一个人拿动
携带传感器：两个摄像头（一个竖直一个水平），被动式逆向超短基线；可选CTD、多参数、侧扫声呐、测深仪、ADCP等
续航：达到5h
