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在自动化领域,旋转编码器是用来检测角度、位置、速度和加速度的传感器。依靠轴杆、齿轮、测量轮或绳缆的控制,线性位移能被检测。编码器也把实际的机械参数值转换成电气信号这些信号可以被计数器、转速表、PLC和工业PC处理。
由玻璃或塑料制成的圆盘被栅格为透明的和非透明的区域。如果一个光源固定在圆盘的一侧,光敏元件固定在另一侧,旋转运动即可通过非接触方法检测出。如果一束光打在透明的区域,接收器接收到,产生脉冲,当光束被黑色区域隔断时,不产生脉冲。发光二极管通常用作光源,发光范围在红外线范围内,光敏二级管或光敏晶体管作为接收器。
增量型旋转编码器
轴旋转一定角度,增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。
如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相位差为90°。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制。另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
值旋转编码器
值编码器为每一个轴的位置提供一个无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中,值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置。而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。
单圈值编码器把轴细分成规定数量的测量步,的分辨率为16位,这就意味着可区分65536个位置。
多圈值编码器不仅能在一圈内测量角位移,而且能利用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为14位,也就是说16,384圈可以被识别。总的分辨率可达到30位或者1,073,741,824个测量步数。
并行值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过多芯电缆并行传送。
串行值编码器,输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送,同时代替过去点对点的连接采用了串行数据传送。今天现场总线系统的使用正不断增加。