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8 通讯接口：EtherCAT，其他Analog(模拟量)、Parallel（并行）、SSI（同步串行）、RS485、CANopen(J1939)、DeviceNET、ProfiBUS-DP、InterBUS、MODBUS、EtherNET TCP、Powerlink、ProfiNET IO、EtherNet IP可选
8 实心轴值编码器及空心轴值编码器(盲孔及全通孔均提供)
8 外形尺寸：20系列、36系列、58系列、90系列、110系列可选
8 其它特征：不锈钢、防暴式、耐高低温、耐强震动系列等
接口 | |
| 接口 | EtherCAT |
| Profil | CoE (CANopen over EtherCAT, DS-301+DS-406) |
| 诊断 | 光电ASIC，内存，LED |
| 传输速率 | 10 / 100 Mbit |
| 接口周期时间 | ≥ 62.5 µs |
| 编程功能 | 分辨率，预置，计数方向 |
输出 | |
| 输出驱动器 | Ethernet |
电气数据 | |
| 电源电压 | 10 – 30 VDC |
| 功耗 | ≤ （230 mA）10VDC, ≤ （100 mA） 24 V DC |
| 启动时间 | < 1 s |
| 反极性保护 | 是 |
| 短路保护 | 是 |
| EMC:发射干扰 | DIN EN 61000-6-4 |
| EMC:抗干扰 | DIN EN 61000-6-2 |
| 工作寿命 | >10⁵ h |
传感器 | |
| 技术 | 光学 |
| 单圈分辨率 | 12位、13、16位可选 |
| 多单圈分辨率 | 12位、13可选 |
| 精度 (INL) | ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位) |
| 码制 | 二进制码 |
机械数据 | |
| 连接帽材料 | 铝 |
| 外壳材料 | 铝或不锈钢可选 |
| 外壳涂层 | 无涂层 |
| 法兰形式 | 夹紧法兰、同步法兰、盲孔可选 |
| 法兰材料 | 不锈钢 V4A |
| 轴的类型 | 实心轴=20mm、盲孔：深度=30 mm |
| 轴的直径 | ø6mm、ø10mm、ø15mm |
| 轴负载 | 轴向 50 N, 径向 50 N |
| 转子转动惯量 | ≤ 35 gcm² |
| 摩擦力矩 | ≤ 3 Ncm @ 20 °C |
| 机械速度 | ≤ 6000 1/min |
| 耐冲击性 | ≤ 100g (11毫秒半弦波, EN 60068-2-27) |
| 耐振动性 | ≤ 10 g (10 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6) |
| 重量 | 360g |
环境参数 | |
| 外壳防护等级 (轴) | IP65 |
| 外壳防护等级 (外壳) | IP65 |
| 工作温度 | -40 °C - +85 °C |
| 存储温度 | -40 °C –+85 °C |
| 湿度 | 98%相对湿度, 无凝结状态 |
连接方式 | |
| 连接方向 | 轴向、径向可选 |
| 连接类型 | 电缆、连接器可选 |
| 电缆最小弯曲半径 | 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 弯曲 |
