多自由度并混联机器人是陕西华伟达自动化与天津大学进行产学研合作开发的多自由度并、混联工业机器人，能够满足电子、食品、医疗、化工、包装等领域对加工装配的高速、高精等要求，包括五自由度混联机器人、四自由度高速并联机器人及基于三自由度高速并联机构的四自由度机器人。

HWD C4-1000高速并联机器人为四自由度的并联机构，顶置式安装有效荷重高达3kg，重复精确定位±0.1mm，可以实现空间内X、Y、Z三个方向的平移运动和绕动平台轴线的旋转运动，可对产品进行快速抓放操作的同时进行姿态调整，拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势，应用前景广泛，尤其在电子、轻工、食品以及医药等行业中，可实现高速的抓放、分拣以及包装等操作。

华伟达自动化HWD C4 - 1000 高速并联机器人 主要技术上参数