该机是由主轴驱动系统，摩擦副专用夹具，油盒与加热器，试验力传感器，摩擦力矩测定系统，摩擦副下副盘升降系统，弹簧式微机施力系统，操纵面板系统等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架内。 机座的右上方是试验机操作显示系统，左上方是主轴驱动系统和油盒，摩擦副，各种传感仪器等，机座的左下部是试验机弹簧式施力系统和微机自动加荷系统，右下部是工具箱，机座的前后及左侧有门，打开时能清楚看到内部机构，以便进行调试检修。 1 主轴及其驱动系统主轴(1)是由松下交流电机(2)和PWMC脉宽调速控制系统组成,该系统电机的额定力矩为9.545N·m,脉宽调速范围为10-2000r/min,无级恒扭矩,高速精度为1%.该电机功率约1.5Kw,在主轴(1)和电机(2)上部，分别装有从动和主动特制的圆弧齿形带轮(3)、(4),通过圆弧齿同步带(5)把电机的功率传递到主轴上。由于应用了脉宽调速系统使其在低转速下具有高的传动力矩,它*改变了可控硅无级变速系统在低转速下传动力成倍递减的特点。