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MDX系列直流电源输入集成式伺服电机
MDX系列将伺服电机、编码器反馈及电机控制器集成在一个非常紧凑的单元，通过现场总线、I/O 信号或者鸣志*的Q Program 功能进行控制。产品电机使用高性能的伺服电机，可以广泛的用于各种应用场合。
■集成式伺服电机功能特点
● 紧凑型设计
● IP20 及IP65 防护等级
● 可编程控制——Q 编程功能
● 支持CANopen（CiA 301 & CiA 402）及RS-485 通讯
● 具有优异的控制性能及良好的定位精度
● 支持位置控制、速度控制、转矩控制
● 简单易用的PC 调试软件
■ 紧凑型设计
MDX 系列以小型化和紧凑型设计为目标，整体长度相比传统分体式伺服电机减小约20%，非常适用于安装空间有限的设备。
■ 防水、防尘性能
MDX 系列集成式伺服电机产品具有防水及防尘的IP65 防护等级设计。
■集成式伺服电机选型参数表格
| 型号 | IP等级 | 控制模式 | 额定功率 | 通讯接口 | 编码器类型 | 减速比 | 散热器类型 |
| MDXK61GNMCA000 | IP20 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXK61GNMCAP10 | IP20 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXK61GNMCAP20 | IP20 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXK61GNMCAP40 | IP20 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXK61GNMRA000 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXK61GNMRAP10 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXK61GNMRAP20 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXK61GNMRAP40 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXK62GNMCA000 | IP20 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXK62GNMCAP10 | IP20 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXK62GNMCAP20 | IP20 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXK62GNMCAP40 | IP20 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXK62GNMRA000 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXK62GNMRAP10 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXK62GNMRAP20 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXK62GNMRAP40 | IP20 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXL61GNMCA000 | IP65 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXL61GNMCAP10 | IP65 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXL61GNMCAP20 | IP65 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXL61GNMCAP40 | IP65 | CANopen,Q编程 | 200W | CANopen | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXL61GNMRA000 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXL61GNMRAP10 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXL61GNMRAP20 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXL61GNMRAP40 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 200W | RS-485 | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXL62GNMCA000 | IP65 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXL62GNMCAP10 | IP65 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXL62GNMCAP20 | IP65 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXL62GNMCAP40 | IP65 | CANopen,Q编程 | 400W | CANopen | 1024线增量 | 40 | 短型 |
| MDXL62GNMRA000 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | NA | 短型 |
| MDXL62GNMRAP10 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | 10 | 短型 |
| MDXL62GNMRAP20 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | 20 | 短型 |
| MDXL62GNMRAP40 | IP65 | 脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Q编程,Modbus RTU | 400W | RS-485 | 1024线增量 | 40 | 短型 |
