品牌
其他厂商性质
扬州市所在地
为保证电缆隧道内设备能持续稳定的运行，目前采用传统人工巡检的方式进行日常巡检工作。由于人工巡检检测手段单一，固定视频监控存在盲区，花费大量人力、物力仍不能避免设备出现故障。传统的巡检方式受时间、天气以及人力的影响，存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等缺点，检测到的数据也无法准确、及时地接入信息管理系统。同时，随着巡视工作量越来越大，人工巡检的到位率、及时性都无法保证。因此，迫切需要一种更为*、智能的巡检模式和系统解决方案。
巡检机器人系统由后台软件系统、供电系统、通信系统、机器人系统及其他附属设备组成。具体架构图如下：
| 序号 | 功能项目 | 功能要求 |
| 1 | 日常例行自动巡检 | 机器人车体在无人干预下可按照预定的路线完成寻线行走、停车、转向等动作。当车体发现巡检点停车后控制云台按预先设置好的巡测内容、时间、周期、路线等参数信息进行巡检。 |
| 2 | 巡检设备和内容 | ①设备的外观；②设备的本体和接头的温度；③断路器、隔离开关的分合状态；④变压器、CT等充油设备的油位计指示；⑤SF6气体压力等表计指示；⑥避雷器泄漏电流、动作次数指示；⑦变压器、电抗器噪声等内容。 |
| 3 | 智能自动充电 | 机器人自身检测到电池余量不足时，自动回到休息室完成智能充电，充电完成后继续执行未完成的巡检任务。 |
| 4 | 安全避障 | 机器人前进中检测到障碍物时，立即停止并等待障碍物移除后继续前进；若障碍物一直存在，巡检机器人能上报监控中心，等待人工处理障碍物。 |
| 5 | 红外热像测温 | 利用热红外相机，能够对所内设备进行温度检测，并对缺陷或故障进行自动分析判断，并提出预警。 |
| 6 | 智能仪表识别 | 能够对有读数的表盘及油位表计数据读取，自动记录和判断，并根据预设报警值提出报警。读数的误差小于5%。其中图像识别、开关状态读取、表计识别要达到99%。 |
| 7 | 故障定位 | 通过红外图像、可见光图像，实现两组图像的实时配准，从而实现故障快速定位。 |
| 8 | 设备自检测功能 | 机器人具有自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能够在本体发出声光告警，在通信链路正常的情况下会上传故障信息。 |
| 9 | 无线网络系统 | 采用无线通信，工控机和视频装置通过以太网连接到无线上，站内布置无线局域网，监控后台也通过无线集线器连接到无线局域网中，各个设备可以实现互相访问，无线通信采用相关标准，抗干扰性和无线电磁污染至少满足国家标准。 |
| 10 | 后台监控系统 | 1．巡检机器人后台监控系统能够对设备可见光、红外视频和机器人状态实时监视，通过任务管理和遥控等对机器人管理和控制，提供巡检报表打印、数据存储、历史数据查询以及巡检数据分析诊断功能，同时提供与站内监控系统等平台接口。 2．后台监控系统具备数据查阅、检索、导出等功能；巡测数据应能自动形成满足用户要求的巡测报告。 3．实现云台、装置运动、自动充电和设备检测等功能，正确反馈状态信息；能检测机器人本体的各类告警信息。 |
