本手册是为火车雷达使用手册. 适用的软件版本为Ver605-8版本，支持雷达倾角校正。

1.数据通讯协议：RS232C,8 比特数据，1比特停止位，无校验位。

2.速度测量输出：

拜特 定义
BYTE 1 ：      FFH
BYTE 2：       目标速度低位
BYTE 3：       目标速度高位

BYTE 4：    0D

BYTE 5：    **

BYTE 6：    **
目标速度 =（目标速度高位*128 +目标速度低位）/100.

BYTE 5和BYTE 6是工程师所要了解的信息，客户无需知道。

2. 从计算机到雷达 测速仪， RS232C接口信号的规范：

改变参数:

拜特 定义
1) ：  0x88

2):      目标速度检测灵敏度(0X30到 x03f，对应目标速度检测灵敏度1到15)

3）： 雷达倾角校正，（85到150。目标速度输出＝目标速度×雷达倾角校正×0.01，雷达倾角校正与实际的雷达安装倾角有关）

4）回车(0x0d)

雷达倾角校正= 100 ¸ cos(实际的雷达安装倾角).

举例：

雷达倾角为0时从计算机送数据： 88 3F 64 0D 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0D 

此时如发送成功雷达反馈数据：38 38 3F 64 0D 

38 38 是输入时的开头88 ；3f 就是你发送时的数据3f 表示灵敏度 15；  64 表示未对的安装角度做修正。

雷达倾角为30度时从计算机送数据：88 3F 73 0D 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0D

此时如发送成功雷达反馈数据：38 38 3F 73 0D

雷达倾角为35度时从计算机送数据：88 3F 7A 0D 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 8A 0D

  此时如发送成功雷达反馈数据：38 38 3F 7A 0D

保存参数(必须在改变参数后0.2秒内发出):

拜特 定义

1)  0x8A

2)  0x8A

3  0x8A

4)  0x8A

5)  0x8A

6)  0x8A

7)  0x8A

8)  0x8A

9)  0x0D

3. 工作电压: 12V 到15V, 工作电流: 0.5mA.

4. 按键说明

1) 按下MODE键，改变速度测量灵敏度，从0到15。灵敏度0 为室内测试模式。

为确保测量灵敏度。固定测速灵敏度一般调整为15为宜。

2)按下ON/OFF键，抓拍雷达关闭，系统设置被保存。

5.使用说明

1) 通电以后雷达立即自动开启。安装在支架上，不必担心停电以后的重新启动。

2) 速度测量灵敏度16档可调。

3) 速度测量灵敏度,与安装支架高度, 下倾角度有关.

4) 从目标进入雷达波束起,速度测量输出反应时间为2秒. 

5) 目标离开雷达波束后雷达立即输出速度为零的测量结果, 速度为零的测量输出反应时间为4秒. 

6.使用步骤

1) 将雷达安装在支架上,向前方下倾30度左右(25度到35度),对准火车轨道. 雷达输出连到超速抓拍电子.

3)按下MODE键，选择速度测量灵敏度.

4)按ON/OFF键,保存你的选择.

5)按ON/OFF键,重新开机.

6)速度测量灵敏度,可以通过从计算机到雷达 测速仪的RS232接口信号调整，mode键是加1，hold键是减1.

7）根据雷达安装倾角，查出雷达倾角校正，通过从计算机到雷达 测速仪的RS232接口，把雷达倾角校正送入雷达，并且用0X8A命令保存参数。

8）雷达持续点亮一个小时后雷达的面板会自动关闭，但是雷达向电脑发送数据会持续。

7.室内检定

1）按下MODE键，选择速度测量灵敏度为0.此为室内计量检定专用模式。

从计算机到雷达测速仪， 查询命令：

拜特 定义
1)：  0x81

2）： 0x0d（回车）

从雷达 测速仪到计算机输出：

拜特 定义
BYTE 1：        FDH

BYTE 2：        雷达系列号1。
BYTE 3：        雷达系列号2。
BYTE 4：        雷达系列号3。
BYTE 5：        雷达系列号4。
BYTE 6：        0x00。 请忽略这个数值。

12，

电气参数

(1) 工作电压：标称值+12VDC，值+16V，最小值+10.5V。

(2) 工作电流：工作电压为+12VDC时，稳定工作电流< 0.4A。

(3) 微波发射频率：K 波段 24GHz。

(4) 微波发射功率P。：≤10mW。

(5) 雷达波束宽度：在3dB点为±3°。

(6)极化方式： 右旋园极化。

(7)接收机二极管额定烧毁功率：100mW。

测速参数：

（1） 测速范围：0.1km/h～40km/h；

（2） 测量精度：±0.1km/h；

（3） 反应时间：2s

机械参数

K波段：  圆筒型外壳； 尺寸：φ90 mm×110mm； 重量：0.85Kg。

外壳：铝合金外壳

环境参数

(1) 允许工作温度-40～+70°C；

(2) 允许存放温度-40～+75°C；

相对湿度 在+60°C时，不大于90%。

雷达浪涌保护器说明:

雷达通过雷达浪涌保护器与外界相连.雷达浪涌保护器能显著提高雷达系统在恶劣环境下的抗干扰和生存能力.

正常工作电压：值+18V.

尺寸：90 mm×100mm×70mm； 重量：0.1Kg。

雷达与雷达保护器之间通过一根0.4米的电缆直接相连. 雷达保护器通过一根2米的电缆,可以连到电子的工控机上. 

RS485雷达浪涌保护器说明:

        在RS485雷达浪涌保护器的基础上，增加了数据的传输距离，传输距离可达2公里。

正常工作电压：220V  [注：必须使用我公司提供的防护罩]

              12V   [注：如果不使用我公司提供的防护罩，在RS485的电

路板上有12V电源线的连接线（线的颜色暂时未

定）]

尺寸：90 mm×100mm×70mm； 重量：0.1Kg。

       雷达与雷达保护器之间通过一根0.4米的电缆直接相连. 雷达保护器通过一根

2米的电缆,可以连到电子的工控机上.