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RHP100型光纤陀螺开孔定位仪
RHP100型光纤陀螺开孔定位仪是一款性价比的高精度光纤陀螺惯性导航系统。借助三轴光纤陀螺和三轴石英加速度计能够敏感出水平面和地球自转角速度在当地纬度值，导航解算计算机利用kalman滤波对准技术，在静态条件下实现寻北，寻北以后可以实时测量载体运动的航向角、俯仰角和横滚角信息。产品具有高性价比、小体积、低重量、低功耗；-40摄氏度到60摄氏度，全温度标定。
| 项目 | 性能指标 | |
| 自寻北 | 精度：≤1°,寻北时间3分钟 | |
| 航向保持角 | 范围：0°～360°；精度：≤0.5°(1σ，1h) | |
| 俯仰角 | 范围：-90°～+90°；精度：≤0.05°(1σ) | |
| 横滚角 | 范围：-180°～+180°；精度：≤0.05°(1σ) | |
| 陀螺 | 测量范围 | -400°/s～+400°/s |
| 零偏 | ≤0.2/h | |
| 偏值稳定性 | ≤0.2°/h | |
| 偏值重复性 | ≤0.2°/h | |
| 加速度计 | 范围 | ±2g |
| 零偏 | ≤±0.5mg | |
| 偏值稳定性 | ≤0.5mg | |
| 偏值重复性 | ≤0.5mg | |
| 输出接口 | RS232，可选RS422 | |
| 输出数据刷新率 | 200Hz | |
| 电源供电 | 直流9V～36V，常温系统功耗≤15W， 高低温功耗≤18W
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| 外形尺寸 | 146 mm×98 mm ×75 mm
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| 连接器 | 系统对外连接器为J30J_15ZKW_J连接器 | |
