RAV350型天线专用捷联式惯导-陕西瑞特测控技术有限公司手机版

产品简介

RAV350型捷联式天线专用惯导系统RAV350型捷联式天线专用惯导系统采用光纤陀螺、高性能MEMS加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息

详细介绍

RAV350型捷联式天线专用惯导系统

RAV350型捷联式天线专用惯导系统采用光纤陀螺、高性能MEMS加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。特点是采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿；抗振动冲击；体积小。应用范围有平台稳定；动中通天线控制系统；船舶、车辆的稳定与控制；惯性制导与导航；姿态航向参考系统(AHRS)。

项目		性能指标
航向角		范围：0°～360°；精度：≤0.5°(1σ)
俯仰角		范围：-90°～+90°；精度：≤0.08°(1σ)
横滚角		范围：-180°～+180°；精度：≤0.08°(1σ)
位置和速度精度		位置精度：≤5m（1σ）；速度精度：≤0.2m/s
陀螺	测量范围	-200°/s～+200°/s
	交叉耦合	≤0.2%
	偏值稳定性	≤2.0°/h
	偏值重复性	≤2.0°/s
加速度计	范围	±2g / ±5g / ±10g (选定)
	零偏	≤±5mg
	偏值稳定性	≤1mg
	偏值重复性	≤1mg
输出接口		RS232 / RS422 (选定)
输出数据刷新率		200Hz
电源供电		直流12V～30V，功耗＜18W
外形尺寸		76×76×40mm