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ZTK820C6数字曲杆道闸是根据公司多年的道闸产品开发、制造经验，开发出的体现传动及控制系统的道闸产品系列。在传动与控制的配合上，实现了道闸运行任意位置的检测和反馈，从而提升了道闸的性能和使用寿命.
1．简单：采用曲柄连杆机构传动，减少了机械故障、低噪声、无污染、不需保养。2．高灵敏度的磁敏限位控制系统。低压直流控制，安全可靠，限位准确。
3．长杆道闸有特殊的停电手动、自动起杆装置。
4．特殊的平衡机构，永保起杆垂直，落杆水平，且平稳，非等速运行消除了闸杆升降过程中打顿和起动时闸杆加速过快的现象。
5．机箱采用进口黄色烤漆，抗紫外线，阳光暴晒不易变色。
6．道闸杆采用高强度铝制合金管，外包抗振防碰撞发泡胶，表面用黄黑色相间反光膜，醒目的反光效果能及时警示司机.
7．*的电机，带热保护功能。机温大于135度时自动切断电源，电机不会轻易烧坏。
8．使用寿命达200万次以上。
2．高灵敏度的磁敏限位控制系统。低压直流控制，安全可靠，限位准确。
3．长杆道闸有特殊的停电手动、自动起杆装置。
4．特殊的平衡机构，永保起杆垂直，落杆水平，且平稳，非等速运行消除了闸杆升降过程中打顿和起动时闸杆加速过快的现象。
5．机箱采用进口黄色烤漆，抗紫外线，阳光暴晒不易变色。
6．道闸杆采用高强度铝制合金管，外包抗振防碰撞发泡胶，表面用黄黑色相间反光膜，醒目的反光效果能及时警示司机.
7．*的电机，带热保护功能。机温大于135度时自动切断电源，电机不会轻易烧坏。
8．使用寿命达200万次以上。
9．工作环境:
A:机芯工作温度：—30℃～+75℃
B:额定电压：220V±10%
C:额定功率：70W
D: 遥控距离：≤25米
E: 净重：70～80KG
| 功能说明 | 操作说明 | 公共端 |
| 限位输入高电平有效 | S2拨到HIGHT | 限位公共端J2_1(+12V) |
| 限位输入低电平有效 | S2拨到LOW | 限位公共端J2_2(GND) |
| IO输入高电平有效 | S1拨到HIGHT | IO输入公共端J1_1(+12V) |
| IO输入低电平有效 | S1拨到LOW | IO输入公共端J1_2(GND) |
**注意，限位及IO电平选择同时有且只能选择其中一种，否则将造成控制板不能正常工作或者损坏控制板。
2. 防砸功能：
ZTK820C提供一个与车辆检测器连接的接口（J1_7），若连接了车辆检测器，在ZTK820C关闸过程中，如果有车驶入车辆检测器的感应线圈，J1_7输入有效电平,
ZTK820C马上开闸，预防砸车。
3. 车队放行功能：
当“自动/手动”选择了“自动”模式（即J1_8无有效输入并且S3 DIP1拨到OFF）并且车队放行处于允许状态（DIP2为ON），若用户给了N次开信号（可通过按键、遥控给开命令），那么ZTK820C就要等待N辆车通过，然后自动关闸。自动模式必须连接车辆检测器才有效。
4.单独放行功能：
当“自动/手动”选择了“自动”模式（即J1_8无有效输入并且S3 DIP1拨到OFF）并且单独放行处于允许状态（S3 DIP2为OFF），不管用户刷了多少次卡，ZTK820C只等待1辆车通过，然后自动关闸。自动模式必须连接车辆检测器才有效。
5. 手动功能：
当“自动/手动”选择了“手动”模式（即J1_8输入有效电平或S3 DIP1拨到ON），不管是否连接车辆检测器，车走后，ZTK820C都不会自动关闸，需要人为关闸。
6. 电机运行保护功能：
道闸提供运行时间学习功能，可无级地记录电机运行保护时间。电机运行保护时间是指：当电机开闸或关闸过程中，其运行时间超过电位器设定的运行保护时间，道闸马上切断电机的电源，使得电机停下来，预防意外发生。
7.电机运行时间学习功能：
在道闸处于水平位置时，按下“关”键和“学习”键大约3秒，道闸将启动自动学习功能，在学习电机运行时间期间内，蜂鸣器会一直快速鸣，STATE状态指示灯也会同步闪烁。道闸从水平到垂直位置，再从垂直到水平位置，然后记录道闸开关运行时间。学习成功后，蜂鸣器会长鸣2秒；如果学习失败，蜂鸣器将一直长鸣。
注意：在学习过程中，如果有按键输入或遥控信号输入或其他安全信号、地感信号输入，将会造成学习失败。
8. 按键优先级功能：
| 有效级 | 高 | 中 | 低 |
| 按键 | 开 | 停 | 关 |
比如当开、停、关同时按下时，ZTK820C只执行开命令。此优先级同样适用于遥控。
9.遥控编码学习功能：
当按下学习键大约3秒，道闸将进入自动学习遥控编码功能。在学习遥控编码期间，蜂鸣器会一直快速鸣，STATE状态指示灯也会同步闪烁。学习成功后，蜂鸣器会长鸣2秒；如果学习失败，就会一直长鸣。
10. 继电器功能输出模式：
S3.DIP3 = ON：继电器K1在开闸和垂直状态时输出有效信号。
S3.DIP3 = OFF:继电器K1在地感检测车辆存在时输出有效信号。
11.车走马上关闸功能
S3.DIP4=ON：车走后马上关闸。(注：此功能打开后自动关闸功能失效)
S3.DIP4=OFF：开到垂直位置后，车走关闸。
11. 自动关闸延时
当自动/手动模式选择自动模式时，若启用自动关闸延时，车辆离开后，道闸延时用设置的时间后自动关闸，若不启用自动关闸延时（自动关闸延时0秒），车辆离开后道闸立即关闸。延时时间设置如上拨码开关的选择表：
注：此功能要S3.DIP4=OFF时有效。
12.道闸自动测试功能
当控制器启动后，如果S3的DIP8拨到ON模式，道闸将进入测试模式。道闸测试功能是指：道闸会一直自动开关。
13.挡杆到位信号或红绿灯输出的连接
如果要使用红绿灯输出方式，就用K4继电器（J2接口的10、11、12引脚）常开、公共、常闭接入红绿灯的控制线路，当杆升起时绿灯常亮、降和降到位时红灯常亮。
如果要使用挡杆到位输出方式，K4继电器（J2接口的10、11引脚）常开、公共接入开到位输出，K3继电器（J2接口的7、8引脚）常开、公共接入降到位输出。这样当挡杆升到位后处于垂直位置时，K4吸合，K3断开；当挡杆降到位后处于水平位置时，K3吸合，K4断开。所以，主控板上通讯和输出接口J2的10、11脚接升到位信号，7、8脚接降到位信号。
