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产品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途机器人具有快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
中空手腕的巧妙电缆排线： 通过中空结构的手腕＊智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰，设备的可靠性大幅提高。紧凑，宽大的动作范围： 轻量紧凑型机械手使设备更加简单，为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半（A5纸大小）。别的动作速度，提高生产率： 采用轻型机械手及的控制技术，实现了同级别的动作性能。提高了生产性能。
产品参数：
机器人型号 MZ04 MZ04D MZ04E MZ04DE 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 最 大 动 作 范 围 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -145°～ +90° J7 旋回2 - J3 上下 -125°～ +280° 手腕 J4 回转2 ±190° J5 弯曲 ±120° J6 回转1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 480°/s 200°/s J2 前后 460°/s 150°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 190°/s 手腕 J4 回转2 560°/s J5 弯曲 560°/s J6 回转1 900°/s 可搬质量 手腕部 4kg 第1手臂部负荷 - J3轴上部 - 手腕容许静 J4 旋转2 8.86N.m J5 弯曲 8.86N.m J6 旋转1 4.9N.m 手腕容 惯性力矩 J4 旋转2 0.2kg·m2 J5 弯曲 0.2kg·m2 J6 旋转1 0.07kg·m2 位置反复精度 ※2 ±0.02mm 周围温度 [°C] 0～45 设置条件 地面安装, 壁挂安装, 倾斜安装, 悬吊安装 地面安装, 悬吊安装 主体质量 [kg] 26kg 25kg 工作半径 [mm] 541mm 耐环境性 相当于IP40 ※4
负荷扭矩
