Gaiasky mini3-VN无人机载高光谱成像系统-江苏双利合谱科技有限公司手机版

详细介绍

GaiaSky mini3-VN无人机载高光谱成像系统适配大疆M300 RTK。采用自有的内置扫描系统和基于大疆Payload SDK开发的专用三轴增稳云台系统，成功克服了无人机系统搭载高光谱相机时，由于无人机系统的自身震动，以及飞行过程中由于飞机偏航、俯仰和翻滚所造成的成像质量扭曲变形的问题。在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析地球表面生物物理化学过程和参数，为无人机载高光谱成像技术在目标识别、与反军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。

系统特点

1、适配大疆M300 RTK无人机

2、采用悬停拍摄方式，搭配基于大疆Payload SDK开发的专用三轴增稳云台系统，图像清晰无变形

3、飞机、云台、成像仪均单一接口连接，即插即用，操作方便，可实现单人操作

4、可规划航点航线（内置推扫模式）和航带航线（随无人机飞行推扫模式）。全程自动飞行采集数据。

5、高光谱镜头实现真正的所见即所得，数据采集过程实时显示，辅助真彩色摄像头监控拍摄区域，并同时保存高清图片。

6、数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理

7、实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI)

8、支持自定义实时分析模型输入功能，采集数据过程中实时得到结果并显示、保存。

9、数据格式兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件

系统配置及参数

光谱范围：400-1000 nm	光谱分辨率：5±0.5 nm
采样光谱分辨率：1.4nm	NCU：7 代 i5,8G 内存，256G SSD
光谱通道数：224；448	空间通道数：1024（默认）
成像速度：4s/cube	连接方式：Gige
功率：45W	辅助相机：500W 像素
数值孔径：F/1.7	视场角：23°
成像方式：逐线推扫	总重量：1.1Kg

采集及处理软件：SpecVIEW

采集功能：可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；具有辅助摄像头可做到所见即所得；具有自动曝光、自动速度匹配、自动数据保存等功能；支持任意三波段合成实时显示、图像回传；支持一键采集黑白帧和大面积定标标靶数据采集；数据保存格式通用性广，自带常用的数据回看、校正功能，并有优化过的快速校正以及特殊校正算法。

预处理功能：几何校正、反射率校正、区域校正、辐射度校正等功能；无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20 种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理。能自动使用 GPS 及惯导系统获取的 GPS 信息和飞行姿态数据，对高光谱影像进行自动几何纠正，并能显著消除由无人机等机载平台运动照成的图像扭曲，处理后的影像不应存在明显的条带错位现象；能对各纠正后的条带数据进行有效的自动拼接，拼接结果不含明显错位现象；提供对所有波段进行辐射度校准的功能。

成像原理模拟