SD3-A1-安全激光扫描器 [Type3] SD3-A1-北京科恩众和工业控制技术有限公司手机版

灵活设定监视区域，监视危险区域内人员的存在和误进入！

※1

※2

※1	机械・EMC适用
※2	可以对应控制类型3

特点

■安全使用

使用光幕传感器时请事先确认系统的安全性、是否满足以下控制系统的构成。

>>光幕传感器的使用注意事项

可设定灵活的区域

对警告区域(半径15m的半圆内)和检测区域(防护区域)(半径4m的半圆内)这2个区域进行大范围监视。在监视范围内不仅可以自由设定各区域的形状，还可对总共8个区域进行切换，而且可在动作时切换区域。

■可利用手提电脑灵活设定区域

■可切换8个区域

小尺寸等级

W140×H195×D135mm的小型规格。

※检测范围在4m的等级之内。2008年10月在本公司调查。

设置安全激光扫描器后，对光轴偏移进行监视

使其常时检测静止物体，并使边界参照功能生效，由于安全激光扫描器可记录其与静止物体的位置关系，因此可对设置后的光轴偏移进行监视。

通过改变反应时间，可防止干扰通

反应时间在80～640ms范围内可调。将多个安全激光扫描器靠近设置时，通过调整反应时间可防止相互干扰。

保存设定内容，简化维护后的复原作业(配件)

可将设定内容保存在另售的配置插头的内置存储器中。在维护后或更换安全激光扫描器后，不必通过电脑设定，只需从插头的存储器载入设定内容，即可复原。

种类

安全激光扫描器

品名	形状	型号	控制输出(OSSD1、OSSD2)
安全激光扫描器		SD3-A1	PNP开路集电极晶体管

维护部件(安全激光扫描器中附带)

品名	型号	内容
15针连接器侧直型连接器	SD3-PS	专用的15针连接器。直型。钎焊连接。本体重量：约35g
9针连接器侧直型连接器	SD3-RS232	专用的9针连接器。直型。钎焊连接。本体重量：约30g
扫描器窗	SD3-WINDOW	激光扫描器本体上透镜面的更换用零件。本体重量：约45g

15针连接器侧
直型连接器

・SD3-PS

附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
2个M5(长16mm)内六角螺栓、
2个圆柱形螺母

9针连接器侧
直型连接器

・SD3-RS232

附带2个圆柱形螺母

扫描器窗

・SD3-WINDOW

规格

种类		安全激光扫描器
型号		SD3-A1
适合标准	国际标准	IEC 61496-1/3(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、IEC 61508-1～7(SIL2)、IEC 62061(SIL2)
	日本	JIS B 9704-1/3(类型3)、JIS B 9705-1(类别3)、JIS C 0508(SIL2)
	欧州(欧盟)	EN 61496-1(类型3)、ISO 13849-1(类别3、PLd)、EN 61508-1～7(SIL2)
检测区域	最小检测物体设定	φ150mm	φ70mm	φ50mm	φ40mm	φ30mm
	检测距离(半径)	0〜4.0m	0〜4.0m	0〜2.8m	0〜2.2m	0〜1.6m
	检测物体反射射率	最小1.8%
警告区域	最小检测物体设定	φ150mm(固定)
	检测距离(半径)	0〜15m
	检测物体反射率	最小20%
计测区域	计测距离(半径)	50m(固定)
检测角度		190°/180°(根据设定而定)
区域设定数		7+1(无检测区域) 〔根据检测区域和警告区域的组合情况，作为“一对区域”可通过外部输入(FP1～FP4)进行切换〕
区域设定最小距离		200mm
电源电压(UB）		24V DC +20/-30%(IEC 60742)
消耗电流		约300mA(不包括外部连接负载)
保险丝额定值		1.25A半延时保险丝
控制输出 (OSSD1、OSSD2)		PNP开路集电极晶体管双输出・额定工作电压：电源电压(UB)-3.2V ・源电流：250mA ・剩余电压 3.2V以下
	输出动作	未侵入检测区域时：ON，侵入时：OFF
	反应时间	最小80ms(扫描2次)～640ms(扫描16次)　切换式
	短路保护	配备
警告输出1 (Alarm1)		PNP开路集电极晶体管・额定工作电压：电源电压(UB)-4V ・源电流：100mA ・剩余电压 4V以下
	输出动作	工作模式切换式(根据以下设定) ・不使用・本体正常时：ON，异常时：OFF ・未侵入警告区域时：ON，侵入时：OFF ・本体正常时：ON，异常时：OFF，未侵入警告区域时：ON，侵入时：OFF
	反应时间	最小80ms(扫描2次)～640ms(扫描16次)　切换式
警告输出2 (Alarm2)		PNP开路集电极晶体管・额定工作电压：电源电压(UB)-4V ・源电流：100mA ・剩余电压 4V以下
	输出动作	本体正常时：ON，异常时：OFF
激光防护等级		1级[IEC 60825、FDA(注2)]
发光波峰波长		905nm
环境适应性	保护构造	IP65
	使用环境温度	0～+50℃、存储时：-20～+60℃
	使用环境湿度	动作时、存储时：95％RH(注意不可结露)
	耐振动/耐冲击	10～150Hz　5G(约50m/s²) X,Y和Z方向各20次
电缆长度		15针插头：最长50m，9针插头：最长10m(使用RS-232C时)/最长50m(使用RS-422时) (使用另售的连接电缆)(注1)
材质		本体：铝压铸件，窗部：热可塑性树脂
附件		SD3-PS(专用15针连接器)：1个、SD3-RS232(专用9针连接器)：1个安装螺丝〔2个M5(长20mm)内六角螺栓、2个M5(长16mm)内六角螺栓、SD3-PS中附带〕：1套简易使用说明书：1册，设定用CD-ROM(包括使用说明书的详细数据)：1个
重量		本体重量：约2.1kg，包装重量：约2.9kg

(注1)：电缆过长或电缆导体截面积过小可能导致电压降低，敬请注意。
(注2)：依据第50号激光通告(2007.6.24)，以FDA标准(21 CFR 1040.10、1040.11)为准。

尺寸图

单位mm

SD3-A1

安全激光扫描器

a ：旋转镜的旋转轴位置
b ：扫描平面(光轴)

MS-SD3-1

安装支架(另售)

材质：铝
本体重量：约530g
附带2个M8(长45mm)内六角螺栓、
2个M8用平垫圈、
附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
2个M5(长16mm)内六角螺栓、
4个M5用平垫圈

用途

侵入机床危险区域的检测

根据与人体的距离，可设定警告、停机2级检测区域。

无人搬运车安全的确认

在警告区域内检测时使搬运车减速，并在检测区域内使搬运车停止。

围栏目标区域侵入、存在的检测

设置2台安全激光扫描器，即可构筑包围工件的检测区域。可设定不检测工件的灵活区域。

侵入圆形旋转工作台危险区域的检测

有2个这样的区域需要监视(以往每个区域需用2套光幕传感器)，现在总共只需1台安全激光扫描器即可。

无人运送车辆的侧面监视

防止在运送车和传送带之间被夹，以及货物飞出后的后的碰撞与损坏的监视。

机器人加工区域进入的检测

从正面上部检测人体的进入。同时检测功能有效地从柱体方向进行安全激光扫描，通过工作中的安全激光扫描的光轴进行监视。

可选件

品名		型号	内容
安装支架		MS-SD3-1	将安全激光扫描器朝后安装。本体重量：约530g
15 针连接器侧	后向 L型连接器	SD3-PS-L	专用的15针连接器。L型后向。钎焊连接。本体重量：约35g
	配置插头	SD3-CP	带内置存储器(记录设定内容)的15针连接器。钎焊连接。本体重量：约35g
	带配置插头的电缆	SD3-CP-C5	电缆长5m 本体重量：约690g(1根)	带电缆的配置插头。最小弯曲半径：R50mm
		SD3-CP-C10	电缆长10m 本体重量：约1.3kg(1根)
		SD3-CP-C25	电缆长25m 本体重量：约3.3kg(1根)
		SD3-CP-C50	电缆长50m 本体重量：约6.3kg(1根)
		SD3-CP-C10-L	电缆长10m L型本体重量：约1.3kg(1根)
9 针连接器侧	后向 L型连接器	SD3-RS232-L	未连接PC时使用的专用9针连接器。L型后向。电缆可钎焊连接。本体重量：约30g
	PC连接用电缆	SD3-RS232-C3	电缆长3m 本体重量：约160g(1根)	用于RS-232C/422的带PC电缆专用9针连接器。最小弯曲半径：R50mm
		SD3-RS232-C5	电缆长5m 本体重量：约230g(1根)
		SD3-RS232-C10	电缆长10m 本体重量：约400g(1根)
动作确认工具		SD3-DEMO-24V	用于安全激光扫描器的保养、检查时，可进行动作确认。电源24V DC。本体重量：约270g
清洁套件		SD3-CLEAN1	用于清洁扫描器窗(透镜面)。包括清洗液150mℓ、清洁布25块。
清洁套件		SD3-CLEAN2	用于清洁扫描器窗(透镜面)。包括清洗液1ℓ、清洁布100块。

安装支架

・MS-SD3-1

附带2个M8(长45mm)内六角螺栓、
2个M8用平垫圈、
附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
2个M5(长16mm)内六角螺栓、
4个M5用平垫圈

动作确认工具

・SD3-DEMO-24V

附带1根专用连接电缆

L型后向连接器

・SD3-PS-L

附带2个M5(长20mm)内六角螺栓、
附带2个M5(长16mm)内六角螺栓、
附带2个圆柱形螺母

配置插头

・SD3-CP

附带2个圆柱形螺母

带配置插头的电缆

・SD3-CP-C□

带配置插头的电缆

・SD3-CP-C10-L

L型后向连接器

・SD3-RS232-L

附带2个圆柱形螺母

PC连接用电缆

・SD3-RS232-C□

清洁套件

・SD3-CLEAN1

清洁套件

・SD3-CLEAN2

产品简介

详细介绍