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产品特点：
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人，可搬运质量为20、50kg。根据用途有以下2种机型可供选择：
FANUC Robot M-710iC/20L，具有可达半径大、运动性能好的特点，因此用途广泛。 不仅适用于搬运作业，还可适用于汽车车身的涂胶作业 和电弧焊作业等方面，（可搬运质量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H，适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装，构 筑紧凑的搬运系统，（可搬运质量50kg)。采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受 性能（防尘、防水）。可以放心地应用在加工工件的上下 料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。
产品参数：
| 项目 | 规格 | ||||
| M-710iC/20L | M-710iC/50H | ||||
| 机构 | 多关节型机器人 | ||||
| 控制轴数 | 6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | 5轴（J1、J2、J3、J4、J5） | |||
| 可达半径 | 3110mm | 2003mm | |||
| 安装方式 | 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 | 地面安装、顶吊安装 | |||
| 动 作 范 围 | J1轴旋转 | 360°（175°/s） | 360°（175°/s） | ||
| J2轴旋转 | 225°（175°/s） | 225°（175°/s） | |||
| J3轴旋转 | 432° （180°/s） | 440° （175°/s） | |||
| J4轴手腕旋转 | 400°（350°/s） | - | |||
| J5轴手腕摆动（J4) | 280°（360°/s） | 234°（175°/s） | |||
| J6轴手腕旋转(J5) | 900°（600°/s） | 720°（720°/s） | |||
| 最 高 速 度 | J1轴旋转 | 6.28rad（3.05rad/s） | 6.28rad（3.05rad/s） | ||
| J2轴旋转 | 3.93rad（3.05rad/s） | 3.93rad（3.05rad/s） | |||
| J3轴旋转 | 7.54rad（3.14rad/s） | 7.68rad（3.05rad/s） | |||
| J4轴手腕旋转 | 6.98rad（6.11rad/s） | - | |||
| J5轴手腕摆动(J4) | 4.89rad（6.28rad/s） | 4.08rad（3.05rad/s） | |||
| J6轴手腕旋转(J5) | 15.71rad（10.47rad/s） | 12.57rad（12.57rad/s） | |||
| 手腕部可搬运质量 | 20kg | 50kg | |||
| J3手臂部可搬运质量 | 24kg | 15kg | |||
| 手腕允许 | J4轴 | 39.2N·m 4.0kgf·m | - | ||
| J5轴(J4) | 39.2N·m 4.0kgf·m | 150N·m 15.3kgf·m | |||
| J6轴(J5) | 19.6N·m 2.0kgf·m | 68N·m 6.9kgf·m | |||
| 手腕允许负载 | J4轴 | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | - | ||
| J5轴(J4) | 0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 | 6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 | |||
| J6轴(J5) | 0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 | 2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 | |||
| 驱动方式 | 使用AC伺服电机进行电气伺服驱动 | ||||
| 重复定位精度 | ±0.15mm | ||||
| 机器人质量 | 560kg | ||||
| 安装条件 | 环境温度：0~45℃ 环境湿度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 | ||||
