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产品描述：
安川 MPL80/100搬运机器人，适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。6轴垂直多关节，负载：80Kg，动态范围：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬运、取件/包装、码垛。
产品特点：
安川 MPL80/100搬运机器人，码垛专用机型，高速稳定，全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易，可配合专用码垛软件使用。码垛机器人应用领域：化工行业、饮料、啤酒行业、食品行业、塑料行业、空调行业、饲料、化肥行业、粮油行业、建材行业、化工行业。
产品参数：
机器人型号 MPL80 MPL100 适用控制柜 DX100 设置 F 自由度 5 4 可搬质量 80kg 100kg 垂直伸长度 3291mm 3024mm 水平伸长度 2061mm 3159mm 重复定位精度*2 ±0.07mm ±0.5mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° L轴（下臂） -90° ~ +135° -45° ~ +90° E轴（肘） - U轴（上臂） -160° ~ +35° -120° ~ +15.5° R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） -15°~+15° - T轴（手腕回转） -360° ~ +360° 速度 S轴（旋转） 170°/s 140°/s L轴（下臂） 170°/s 140°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 170°/s 140°/s R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） 170°/s - T轴（手腕回转） 350°/s 305°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 78.4N.m - B轴（手腕摆动） 20.5N.m - T轴（手腕回转） 1.5N.m - 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） - B轴（手腕摆动） 16kg.m2 - T轴（手腕回转） 6.1kg.m2 80kg.m2 本体质量 550kg 1700kg 电源容量*3 4.0kVA 9.5kVA
（GD2/4）
