搬运机器人 NACHi SJ80C/120C-西安星探机器人有限公司手机版

产品简介

简述：NACHi SJ80C/120C玻璃基板搬运机器人搬运重量可达120kg,速度达到3,600mm/sec，范围可达4,480mm，用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构，发挥高洁净性能，于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。能够抑制弯曲和振动的高刚度结构，无带式结构，确保高可靠性和安全性。适用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，在所有尺寸中均缩短了周期。防止发生微米级尘埃，并使外观保持整洁

详细介绍

NACHi SJ80C/120C 搬运机器人

产品描述：

SJ系列玻璃基板搬运机器人用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构，发挥高洁净性能，于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。

产品特点：

应用于第7代～第9代基板的系列产品：适用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，级别的旋转速度和前后轴速度：在所有尺寸中均缩短了周期，上下轴采用的连杆结构：能够抑制弯曲和振动的高刚度结构，无带式结构，确保高可靠性和安全性，活动部分的布线全部内置于手臂内：防止发生微米级尘埃，并使外观保持整洁。

产品参数：

系列			SJ80C		SSJ120CJ120C
机器人型号			SJ80C-18D-01	SJ80C-24D-01	SJ120C-28D-01	SJ120C-28S-01
清洁度			10级（0.3μm）*1		10级（0.3μm）*2
自由度			4		4	3
驱动方式			AC伺服方式
最大工作范围	X1	前后1	3,670mm		4,480mm
	X2	前后2	3,670mm		4,480mm
	θ	转动	(＋145°～－195°)		(＋195°～－145°)
	Z	上下	1,800mm	2,400mm	2,800mm
最大速度	X1	前后1	3,000mm/sec		3,600mm/sec
	X2	前后2	3,000mm/sec		3,600mm/sec	-
	θ	转动	3.14rad/sec (180°/sec)
	Z	上下	1,100mm/sec	1,450mm/sec	1,050mm/sec
搬运重量			每个臂80kg(合计135kg)		90kg	120kg
位置反复精度			±0.3mm
周围温度			0～35°C
设置条件			落地式
主机重量			1,175kg	1,200kg	1,880kg	1,680kg